[实用新型]一种铁路巡检机器人轨距测量装置

说明书

本实用新型公开一种铁路巡检机器人轨距测量装置，包括机器主体，在机器主体上左右两端分别设有固定边轮组件和活动边轮组件，固定边轮组件包括两第一边轮支架，在第一边轮支架下端设有弧面边轮，活动边轮组件包括直线导轨，所述直线导轨沿左右方向设置，在直线导轨上滑动安装有第二边轮支架，在第二边轮支架下端也设有弧面边轮，固定边轮组件和活动边轮组件的弧面边轮均竖直设置，在机器主体上还设有能测量第二边轮支架的位移量的位移传感器和能分别保持活动边轮组件的两弧面边轮的弧面抵靠轨道内侧面的两弹性件，本实用新型使机器主体在轨道上行驶的过程中能保持直线行驶，避免了“蛇形运动”，使位移传感器测量值更准确可靠。

技术领域

本实用新型属于铁轨检测领域，特别涉及一种铁路巡检机器人轨距测量装置。

背景技术

随着技术的发展，机器人开始广泛应用于铁路巡检，机器人巡检可以实现对被检测对象的实时测量，比人工更加安全高效。现有的铁路巡检机器人通常配备位移传感器对轨距进行测量，通过位移传感器测量出轨距大小的变化值，进而实时测出轨距。在巡检机器人自行移动测量的过程中，需要保证位移传感器的测量方向与钢轨垂直，即需要避免机器人作“蛇形”运动，否则会造成测量数据不准确，误差大。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型提供一种铁路巡检机器人轨距测量装置，采用以下方案：

一种铁路巡检机器人轨距测量装置，包括能在轨道上行驶的机器主体，在所述机器主体接触其一钢轨的一端设有固定边轮组件，在所述机器主体接触另一钢轨的一端设有活动边轮组件，所述固定边轮组件包括在前后方向上间隔固设于所述机器主体上的两第一边轮支架，在所述第一边轮支架下端转动设有弧面边轮，所述活动边轮组件包括两前后平行间隔固设于所述机器主体上的直线导轨，所述直线导轨与所述固定边轮组件的两弧面边轮的轴心的垂直连线相互垂直，在两所述直线导轨上分别滑动安装有第二边轮支架，在所述第二边轮支架下端也转动设有所述弧面边轮，所述弧面边轮(4)的旋转轴线均竖直设置，在所述机器主体上还设有能测量所述第二边轮支架的直线位移量的位移传感器和能分别保持所述活动边轮组件的两弧面边轮的弧面抵靠轨道内侧面的两弹性件。

进一步地，所述位移传感器为直线位移传感器，所述直线位移传感器的测量杆的端部固定连接于其一所述第二边轮支架上且其轴线与所述直线导轨平行。

进一步地，所述弹性件为拉簧，所述拉簧一端连接所述机器主体，另一端连接所述第二边轮支架。

进一步地，所述固定边轮组件的两弧面边轮的轴心与所述活动边轮组件的两弧面边轮的轴心均处于同一水平面上。

进一步地，所述固定边轮组件处于前方的弧面边轮的轴心与所述活动边轮组件处于前方的弧面边轮的轴心的连线平行于所述直线导轨，所述固定边轮组件处于后方的弧面边轮的轴心与所述活动边轮组件处于后方的弧面边轮的轴心的连线平行于所述直线导轨。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：通过设置固定边轮组件和活动边轮组件，使铁路巡检机器人在轨道上行驶的过程中能保持直行，即车体能垂直于钢轨，使得位移传感器的测量值能较准确地反映轨距的变化量，进而精确测量出轨距。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为本实用新型的立体示意图。

附图标记说明：1、机器主体；2、固定边轮组件；21、第一边轮支架；3、活动边轮组件；31、第二边轮支架；311、滑块；32、直线导轨；4、弧面边轮；5、位移传感器；6、弹性件。

具体实施方式

以下具体实施内容提供用于实施本实用新型的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本发明，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。