[实用新型]一种自适应杆件上下楼装置

权利要求书

1.一种自适应杆件上下楼装置，其本体由重力自适应夹紧装置、动力传动装置、支撑装置和攀爬杆件组成，其特征是重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴和动力传动装置的惰轮轴均通过左双轴承座和右双轴承座固定在支撑装置的支撑架上，重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴通过左轴承座和右轴承座固定在支撑装置的支撑架上，动力传动装置的涡轮轴承座、涡轮轴承座和电机均固结在支撑装置的支撑架上，动力传动装置的一级从动链轮和二级主动链轮固结在重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴上，动力传动装置的从动齿轮固结在重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴上，自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮和上夹紧摩擦导向轮夹紧在攀爬杆件的两侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种自适应杆件上下楼装置，其特征是所述的重力自适应夹紧装置主要由左轴承座、下夹紧摩擦导向轮、上夹紧摩擦导向轮、左双轴承座、上夹紧摩擦导向轮轴、右双轴承座、下夹紧摩擦导向轮轴和右轴承座组成，下夹紧摩擦导向轮和上夹紧摩擦导向轮结构一样，其截面形状均为U型槽型，上夹紧摩擦导向轮固结在上夹紧摩擦导向轮轴的一端，上夹紧摩擦导向轮轴由左双轴承座和右双轴承座支撑，下夹紧摩擦导向轮固结在下夹紧摩擦导向轮轴的一端，下夹紧摩擦导向轮轴由左轴承座和右轴承座支撑。

3.根据权利要求1所述的一种自适应杆件上下楼装置，其特征是所述的动力传动装置主要由电机、一级链条、一级从动链轮、二级主动链轮、惰轮、从动链条、二级从动链条、惰轮轴、从动齿轮、涡轮轴承座、涡轮轴承座、蜗杆、涡轮、联轴器、一级主动链轮和涡轮轴组成，电机通过联轴器和蜗杆联接，蜗杆和涡轮啮合传动，涡轮和一级主动链轮固结在涡轮轴上，蜗杆和涡轮轴分别通过涡轮轴承座和涡轮轴承座支撑，一级链条、一级从动链轮和一级主动链轮组成一套链传动，二级主动链轮、从动链条和二级从动链条组成一套链传动，惰轮和从动齿轮啮合，惰轮和二级从动链条固结在惰轮轴上。

4.根据权利要求1所述的一种自适应杆件上下楼装置，其特征是所述的支撑装置主要由扶手、座板和支撑架组成，扶手和座板均固结在支撑架上。