[实用新型]一种自适应杆件上下楼装置

说明书

本实用新型涉及一种自适应杆件上下楼装置，其本体由重力自适应夹紧装置、动力传动装置、支撑装置和攀爬杆件组成，该装置可载用户沿着楼层之间的杆件上下攀爬，可自动适应多种角度和多种形状的杆件（圆杆、方杆等），可沿各种角度的方杆、圆杆等杆件上下，尤其在竖立角度的立杆时，可有效缩短攀爬距离，减少攀爬时间，提高攀爬效率，该装置对完善住宅功能、改善居住条件、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便，有着积极的社会意义。

技术领域

本实用新型属于电梯领域，特别涉及一种自适应杆件上下楼装置。

背景技术

老旧小区建造年代较早，大多为多层住宅，和目前的复式楼层等既有住宅一样没有电梯，随着我国老龄人口比例的不断提升，‘悬空老人’已成为一个亟待解决的社会问题。尽快实施复式楼层、老旧小区居民楼加装电梯，对完善住宅功能、改善居住条件、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便，有着积极的社会意义，是一项民心工程。为此，本团队设计一种自适应杆件上下楼装置。

发明内容

本实用新型的目的：为帮助复式楼层或老旧小区的用户方便快捷的上下楼，本实用新型研制一种自适应杆件上下楼装置，该装置可载用户沿着楼层之间的杆件上下攀爬，可自动适应多种角度和多种形状的杆件（圆杆、方杆等），可沿各种角度的方杆、圆杆等杆件上下，尤其在竖立角度的立杆时，可有效缩短攀爬距离，减少攀爬时间，提高攀爬效率，该装置对完善住宅功能、改善居住条件、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便，有着积极的社会意义。

本实用新型的技术方案是：一种自适应杆件上下楼装置，其本体由重力自适应夹紧装置、动力传动装置、支撑装置和攀爬杆件组成，其特征在于重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴16和动力传动装置的惰轮轴12均通过左双轴承座15和右双轴承座18固定在支撑装置的支撑架14上，重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴19通过左轴承座7和右轴承座20固定在支撑装置的支撑架14上，动力传动装置的涡轮轴承座21、涡轮轴承座22和电机3均固结在支撑装置的支撑架14上，动力传动装置的一级从动链轮5和二级主动链轮6固结在重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴19上，动力传动装置的从动齿轮17固结在重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴16上，自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13夹紧在攀爬杆件23的两侧面上。

其特征在于: 所述的重力自适应夹紧装置主要由左轴承座7、下夹紧摩擦导向轮9、上夹紧摩擦导向轮13、左双轴承座15、上夹紧摩擦导向轮轴16、右双轴承座18、下夹紧摩擦导向轮轴19和右轴承座20组成，下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13结构一样，其截面形状均为U型槽型，上夹紧摩擦导向轮13固结在上夹紧摩擦导向轮轴16的一端，上夹紧摩擦导向轮轴16由左双轴承座15和右双轴承座18支撑，下夹紧摩擦导向轮9固结在下夹紧摩擦导向轮轴19的一端，下夹紧摩擦导向轮轴19由左轴承座7和右轴承座20支撑。

所述的动力传动装置主要由电机3、一级链条4、一级从动链轮5、二级主动链轮6、惰轮8、从动链条10、二级从动链条11、惰轮轴12、从动齿轮17、涡轮轴承座21、涡轮轴承座22、蜗杆24、涡轮25、联轴器26、一级主动链轮27和涡轮轴28组成，电机3通过联轴器26和蜗杆24联接，蜗杆24和涡轮25啮合传动，涡轮25和一级主动链轮27固结在涡轮轴28上，蜗杆24和涡轮轴28分别通过涡轮轴承座22和涡轮轴承座21支撑，一级链条4、一级从动链轮5和一级主动链轮27组成一套链传动，二级主动链轮6、从动链条10和二级从动链条11组成一套链传动，惰轮8和从动齿轮17啮合，惰轮8和二级从动链条11固结在惰轮轴12上。

所述的支撑装置主要由扶手1、座板2和支撑架14组成，扶手1和座板2均固结在支撑架14上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能帮助复式楼层或老旧小区的用户方便快捷的上下楼，可载用户沿着楼层之间的杆件上下楼，该装置对完善住宅功能、改善居住条件、节约楼层空间、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便，有着积极的社会意义。

附图说明