[实用新型]一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构有效
| 申请号： | 202022033333.8 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN213264638U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 叶立平 | 申请（专利权）人： | 昆山市叶茂机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/07 | 分类号： | B65G49/07 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 周鑫 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 装卸 机器人 夹紧 机构 | ||
1.一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括工作箱(2)和移动轮(3)，所述工作箱(2)内腔右端设有转动电机(4)，所述转动电机(4)前后两端均通过连接架活动连接工作箱(2)，所述转动电机(4)右端输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)右端贯穿工作箱(2)且延伸设有转盘(6)，所述转盘(6)右端设有连接块(7)，所述连接块(7)右端设有固定座(8)，所述固定座(8)右端设有固定板(9)，所述固定板(9)前后两端设有夹紧机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构(10)包括一组相同的安装板(101)，所述安装板(101)内开设有安装腔(102)，所述安装腔(102)内通过固定件活动安装有一组气缸(103)，所述气缸(103)上设有减震弹簧(104)，所述气缸(103)输出端贯穿安装腔(102)且活动连接有夹紧块(105)，所述夹紧块(105)上设有夹紧槽(106)。
3.根据权利要求2所述的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，其特征在于：所述夹紧槽(106)为弧形，一组所述夹紧槽(106)相互对立，所述夹紧槽(106)内设有防护垫(11)，所述防护垫(11)为软橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，其特征在于：所述工作箱(2)顶端铰接设有活动门(12)，所述工作箱(2)前端设有控制箱(13)，所述控制箱(13)分别与转动电机(4)、气缸(103)、移动轮(3)有电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，其特征在于：所述转盘(6)、连接块(7)、固定座(8)、固定板(9)、夹紧机构(10)之间均通过连接件活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，其特征在于：所述移动轮(3)为履带轮，所述履带为橡胶材质。
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