[实用新型]一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构

说明书

本实用新型公开了光伏新能源设备技术领域的一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，包括机器人本体，所述机器人本体包括工作箱和移动轮，所述工作箱内腔右端设有转动电机，所述转动电机前后两端均通过连接架活动连接工作箱，所述转动电机右端输出端固定连接有转轴，所述转轴右端贯穿工作箱且延伸设有转盘，所述转盘右端设有连接块，所述连接块右端设有固定座，所述固定座右端设有固定板，所述固定板前后两端设有夹紧机构，通过设置气缸推动夹紧块进行夹取硅棒，有利于适应不同大小的硅棒，通过设置减震弹簧，有利于气缸的减震工作，提高夹紧工作的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及光伏新能源设备技术领域，具体为一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构。

背景技术

硅棒是一种具有基本完整的点阵结构的晶体，不同的方向具有不同的性质,是一种良好的半导材料，现有的智能装卸机器人用的夹紧机构多为固定式，不方便对大小不同的硅棒夹紧使用，且不方便移动，为了能够提高智能装卸机器人用夹紧机构的工作效率和使用效率，为此，我们提供一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硅棒智能装卸机器人用夹紧机构，包括机器人本体，所述机器人本体包括工作箱和移动轮，所述工作箱内腔右端设有转动电机，所述转动电机前后两端均通过连接架活动连接工作箱，所述转动电机右端输出端固定连接有转轴，所述转轴右端贯穿工作箱且延伸设有转盘，所述转盘右端设有连接块，所述连接块右端设有固定座，所述固定座右端设有固定板，所述固定板前后两端设有夹紧机构。

进一步地，所述夹紧机构包括一组相同的安装板，所述安装板内开设有安装腔，所述安装腔内通过固定件活动安装有一组气缸，所述气缸上设有减震弹簧，所述气缸输出端贯穿安装腔且活动连接有夹紧块，所述夹紧块上设有夹紧槽。

进一步地，所述夹紧槽为弧形，一组所述夹紧槽相互对立，所述夹紧槽内设有防护垫，所述防护垫为软橡胶材质。

进一步地，所述工作箱顶端铰接设有活动门，所述工作箱前端设有控制箱，所述控制箱分别与转动电机、气缸、移动轮有电性连接。

进一步地，所述转盘、连接块、固定座、固定板、夹紧机构之间均通过连接件活动连接。

进一步地，所述移动轮为履带轮，所述履带为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置气缸推动夹紧块进行夹取硅棒，有利于适应不同大小的硅棒，通过设置减震弹簧，有利于气缸的减震工作，提高夹紧工作的稳定性，通过设置防护垫，避免夹紧槽与硅棒直接接触，对硅棒进行保护，减少压力感，通过转盘、连接块、固定座、固定板、夹紧机构之间均通过连接件活动连接，方便拆卸，有利于进行后期护理或更换，延长使用寿命。

2、通过设置转动电机，可以带动转盘从而带动连接块从而带动固定座从而带动固定板从而带动夹紧机构进行转动，方便根据不方向的硅棒进行夹取。

3、通过设置移动轮，方便移动，进行远距离的硅棒输送工作，有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型夹紧机构结构示意图；

图中：1、机器人本体；2、工作箱；3、移动轮；4、转动电机；5、转轴；6、转盘；7、连接块；8、固定座；9、固定板；10、夹紧机构；101、安装板；102、安装腔；103、气缸；104、减震弹簧；105、夹紧块；106、夹紧槽；11、防护垫；12、活动门；13、控制箱。

具体实施方式