[实用新型]一种高效省时智能装卸机器人有效
申请号: | 202022033347.X | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN213171345U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 叶立平 | 申请(专利权)人: | 昆山市叶茂机电设备有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/12;B66F9/20;F16F15/02 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 周鑫 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高效 省时 智能 装卸 机器人 | ||
1.一种高效省时智能装卸机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)上方设置有放置板(2),所述放置板(2)底端左侧与机器人本体(1)铰接,所述机器人本体(1)的前端面中心设置有控制器(3),且控制器(3)通过螺栓与机器人本体(1)可拆卸连接,所述控制器(3)的右侧方在机器人本体(1)的前后端面均设置有电动液压杆一(4),且电动液压杆一(4)与机器人本体(1)铰接,所述电动液压杆一(4)的顶端与放置板(2)的前端面以及后端面铰接,所述机器人本体(1)的右侧方设置有活动板(8),且活动板(8)的左侧端面靠近活动板(8)的顶端处于机器人本体(1)铰接,所述活动板(8)的前后面靠近活动板(8)底端处均设置有电动液压杆二(6),且电动液压杆二(6)与活动板(8)铰接,所述电动液压杆二(6)的另一端与机器人本体(1)前后端面铰接,所述活动板(8)的右侧端面靠近活动板(8)的底端处设置有支撑板(9),且支撑板(9)通过螺栓与活动板(8)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效省时智能装卸机器人,其特征在于:所述电动液压杆一(4)的右侧方,在放置板(2)的下方设置有固定块一(10),所述固定块一(10)与放置板(2)固定连接,所述固定块一(10)的下方设置有固定块二(12),且固定块二(12)与机器人本体(1)固定连接,所述固定块一(10)朝向固定块二(12)一端面,固定块二(12)朝向固定块一(10)的一端面均设置有防护软垫(11),且防护软垫(11)与固定块一(10)、固定块二(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效省时智能装卸机器人,其特征在于:所述电动液压杆二(6)的下方,在机器人本体(1)的前端面靠近机器人本体(1)下端面处设置有防护块(7),且防护块(7)与机器人本体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效省时智能装卸机器人,其特征在于:所述放置板(2)的顶端面设置有放置槽(13),且在放置槽(13)的底端面设置有防滑涂层。
5.根据权利要求1所述的一种高效省时智能装卸机器人,其特征在于:所述支撑板(9)的顶端面设置有弧形板(5),且弧形板(5)与支撑板(9)固定连接,所述弧形板(5)的另一端与活动板(8)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种高效省时智能装卸机器人,其特征在于:所述防护块(7)的右侧端面设置有缓冲垫,且缓冲垫与防护块(7)固定连接。
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