[实用新型]一种高效省时智能装卸机器人

说明书

本实用新型公开了物流运输机器技术领域的一种高效省时智能装卸机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上方设置有放置板，所述放置板底端左侧与机器人本体铰接，所述机器人本体的前端面中心设置有控制器，所述控制器的右侧方在机器人本体的前后端面均设置有电动液压杆一，所述电动液压杆一的顶端与放置板的前端面以及后端面铰接，所述机器人本体的右侧方设置有活动板，所述活动板的前后面靠近活动板底端处均设置有电动液压杆二，所述电动液压杆二的另一端与机器人本体前后端面铰接，所述活动板的右侧端面靠近活动板的底端处设置有支撑板，本实用新型旨在解决人力搬运工作效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及物流运输机器技术领域，具体为一种高效省时智能装卸机器人。

背景技术

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展，而现有的装卸机器人中在装卸分类的过程中需要消耗很大的人力物力，需要通过人力将物料放置在机器人上进行搬运，而长时间工作之后会造成工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效省时智能装卸机器人，以解决上述背景技术中提出的人力搬运工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效省时智能装卸机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上方设置有放置板，所述放置板底端左侧与机器人本体铰接，所述机器人本体的前端面中心设置有控制器，且控制器通过螺栓与机器人本体可拆卸连接，所述控制器的右侧方在机器人本体的前后端面均设置有电动液压杆一，且电动液压杆一与机器人本体铰接，所述电动液压杆一的顶端与放置板的前端面以及后端面铰接，所述机器人本体的右侧方设置有活动板，且活动板的左侧端面靠近活动板的顶端处于机器人本体铰接，所述活动板的前后面靠近活动板底端处均设置有电动液压杆二，且电动液压杆二与活动板铰接，所述电动液压杆二的另一端与机器人本体前后端面铰接，所述活动板的右侧端面靠近活动板的底端处设置有支撑板，且支撑板通过螺栓与活动板可拆卸连接。

优选的，所述电动液压杆一的右侧方，在放置板的下方设置有固定块一，所述固定块一与放置板固定连接，所述固定块一的下方设置有固定块二，且固定块二与机器人本体固定连接，所述固定块一朝向固定块二一端面，固定块二朝向固定块一的一端面均设置有防护软垫，且防护软垫与固定块一、固定块二固定连接。

优选的，所述电动液压杆二的下方，在机器人本体的前端面靠近机器人本体下端面处设置有防护块，且防护块与机器人本体固定连接。

优选的，所述放置板的顶端面设置有放置槽，且在放置槽的底端面设置有防滑涂层。

优选的，所述支撑板的顶端面设置有弧形板，且弧形板与支撑板固定连接，所述弧形板的另一端与活动板固定连接。

优选的，所述防护块的右侧端面设置有缓冲垫，且缓冲垫与防护块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的电动液压杆二与支撑板的配合能够有的将支撑板的上的货物放置在放置板上，通过设置的电动液压杆一与放置板的配合能够有效的将货物从放置板上卸下，设置的放置槽能够放置货物在放置过程出现滑移掉落放置板上，设置的防护软垫能够有效的降低货物对于放置板冲击造成的冲击，增加稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型放置板俯视图。

图中：1.机器人本体；2.放置板；3.控制器；4.电动液压杆一；5.弧形板；6.电动液压杆二；7.防护块；8.活动板；9.支撑板；10.固定块一；11.防护软垫；12.固定块二；13.放置槽。

具体实施方式