[实用新型]一种用于叉式AGV小车的插杆

权利要求书

1.一种用于叉式AGV小车的插杆，包括驱动车头（1），其特征在于，所述驱动车头（1）上固定设置有车身（2），所述驱动车头（1）的底部转动设置有主动轮（10），所述车身（2）的底部转动设置有从动轮（11），所述驱动车头（1）的上端面固定设置有密封盖（4），所述车身（2）上开设有插杆槽（202），所述车身（2）的内部固定设置有电机（3）；

所述电机（3）的另一端与所述车身（2）的外侧面固定连接，所述电机（3）的输出端固定设置有驱动轮（301），所述驱动轮（301）的上部转动设置有插杆（5），所述插杆（5）的底侧面开设有齿纹槽（503），所述齿纹槽（503）的内部固定设置有与所述驱动轮（301）相配合使用的齿纹推送条（6）；

所述插杆（5）的一端开设有锁钩槽（504），所述锁钩槽（504）的内部转动连接有锁钩（7），所述锁钩槽（504）的底面固定设置有与所述锁钩（7）配合使用的挤压弹簧（9），所述车身（2）的尾端开设有插杆通孔（204），所述插杆通孔（204）的内部固定设置有与所述锁钩（7）配合使用的锁钩回收坡（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于叉式AGV小车的插杆，其特征在于：所述驱动车头（1）的底部开设有与所述主动轮（10）配合使用的驱动车轮槽（101），所述车身（2）的底部开设有与所述从动轮（11）配合使用的从动车轮槽（201）。

3.根据权利要求1所述的一种用于叉式AGV小车的插杆，其特征在于：所述车身（2）的上侧面开设有若干个均匀分布的装配槽（203），所述密封盖（4）上固定设置有与所述装配槽（203）配合使用的安装块（401）。

4.根据权利要求1所述的一种用于叉式AGV小车的插杆，其特征在于：所述插杆（5）的一端固定设置有限位块（501），所述插杆（5）的另一端固定设置有插杆端（502）。

5.根据权利要求1所述的一种用于叉式AGV小车的插杆，其特征在于：所述密封盖（4）的上侧面开设有对称分布的把手（402）。

6.根据权利要求1所述的一种用于叉式AGV小车的插杆，其特征在于：所述锁钩（7）通过转动轴（12）与所述插杆（5）转动连接，所述转动轴（12）贯穿所述插杆（5）和所述锁钩（7）。

7.根据权利要求1所述的一种用于叉式AGV小车的插杆，其特征在于：所述锁钩（7）的上端固定设置有圆弧锁头（701），所述锁钩回收坡（8）的一端固定设置有与所述圆弧锁头（701）相配合使用的回收坡前端（801）。