[实用新型]一种用于叉式AGV小车的插杆

说明书

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种用于叉式AGV小车的插杆，包括驱动车头和车身，驱动车头的上端面设置有密封盖，车身的内部设置有电机，电机的输出端设置有驱动轮，驱动轮的上部设置有插杆，齿纹槽的内部设置有齿纹推送条，插杆的一端开设有锁钩槽，锁钩槽的内部转动连接有锁钩，车身的尾端开设有插杆通孔，插杆通孔的内部设置有锁钩回收坡。本实用新型插杆可以自由伸缩，既可以通过车身对物品进行叉接，又可以通过插杆进行叉接，提升装置的灵活性和实用性，锁钩可以实现自动的旋转和回收，节约大量的人力，进而提升使用的效率，密封盖既可以起到对圆弧锁头的支撑作用，也能起到对插杆槽的密封作用。

技术领域

本实用新型涉及一种插杆，特别是涉及一种用于叉式AGV小车的插杆，属于AGV小车技术领域。

背景技术

AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力，近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域；

由于需要运输的物品或者工具大小、形状均不相同，除了传统的AGV小车外往往还需要叉式AGV小车以便适用于其他物品的搬运和运输，传动的叉式AGV小车一般使用车身进行叉接，对于箱体或者栈板低于AGV小车的便无法进行作业，因此需要人力进行搬运，大大的降低运输的效率，并且传统的插杆没有锁扣装置，无法对物品进行挂接和固定，无法满足工厂众多生产线的加工需求；

因此，亟需对叉式AGV小车的插杆进行改进，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于叉式AGV小车的插杆，在电机的作用下，插杆可以自由伸缩，在插杆伸缩的过程中锁钩会自动升降，既可以通过车身对物品进行叉接，又可以通过插杆进行叉接，提升装置的灵活性和实用性，大大提高装置的使用效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种用于叉式AGV小车的插杆，包括驱动车头，所述驱动车头上固定设置有车身，所述驱动车头的底部转动设置有主动轮，所述车身的底部转动设置有从动轮，所述驱动车头的上端面固定设置有密封盖，所述车身上开设有插杆槽，所述车身的内部固定设置有电机；

所述电机的另一端与所述车身的外侧面固定连接，所述电机的输出端固定设置有驱动轮，所述驱动轮的上部转动设置有插杆，所述插杆的底侧面开设有齿纹槽，所述齿纹槽的内部固定设置有与所述驱动轮相配合使用的齿纹推送条；

所述插杆的一端开设有锁钩槽，所述锁钩槽的内部转动连接有锁钩，所述锁钩槽的底面固定设置有与所述锁钩配合使用的挤压弹簧，所述车身的尾端开设有插杆通孔，所述插杆通孔的内部固定设置有与所述锁钩配合使用的锁钩回收坡。

优选的，所述驱动车头的底部开设有与所述主动轮配合使用的驱动车轮槽，所述车身的底部开设有与所述从动轮配合使用的从动车轮槽。

优选的，所述车身的上侧面开设有若干个均匀分布的装配槽，所述密封盖上固定设置有与所述装配槽配合使用的安装块。

优选的，所述插杆的一端固定设置有限位块，所述插杆的另一端固定设置有插杆端。

优选的，所述密封盖的上侧面开设有对称分布的把手。

优选的，所述锁钩通过转动轴与所述插杆转动连接，所述转动轴贯穿所述插杆和所述锁钩。

优选的，所述锁钩的上端固定设置有圆弧锁头，所述锁钩回收坡的一端固定设置有与所述圆弧锁头相配合使用的回收坡前端。

本实用新型至少具备以下有益效果：