[实用新型]一种具有夹持防护结构的机械手

权利要求书

1.一种具有夹持防护结构的机械手，包括机械手主体（100），其特征在于：所述机械手主体（100）包括第一机械臂（110）、第二机械臂（120）、第三机械臂（130）、螺栓（140）和连接线（150），且第一机械臂（110）上端设置有第二机械臂（120），所述第二机械臂（120）右端设置有第三机械臂（130），且第二机械臂（120）右端设置有连接线（150），所述第三机械臂（130）下侧设置有固线机构（200），且固线机构（200）包括第一插销杆（210）、第一连接板（220）、第二插销杆（230）、第二连接板（240）、第三连接板（250）、弹簧（260）、第四连接板（270）、第五连接板（280）和橡胶垫（290），所述第三机械臂（130）下侧皆固连有第一插销杆（210），且第一插销杆（210）远离第三机械臂（130）的一端皆插设在第四开槽（241）内，所述第四开槽（241）外侧皆开设在第二连接板（240）内，且第一插销杆（210）内部皆开设有第三开槽（211），所述第三开槽（211）内部皆设置有第一连接板（220），且第一连接板（220）上侧皆固连在第一插销杆（210）内，所述第一插销杆（210）内部皆内滑动有第一滑块（231），且第一滑块（231）远离第一连接板（220）的一侧皆固连有第二插销杆（230），所述第二插销杆（230）远离第一连接板（220）的一侧皆固连在第二连接板（240）上，且第一连接板（220）下端皆固连有第三连接板（250），所述第三连接板（250）下侧皆固连有弹簧（260），且弹簧（260）远离第三连接板（250）的一端皆固连在第一插销杆（210）上，所述第二连接板（240）背面皆固连有第四连接板（270），且第四连接板（270）上侧皆固连有第五连接板（280）。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持防护结构的机械手，其特征在于：所述第三机械臂（130）内部开设有第一开槽（131），且第一开槽（131）内部设置有辅助安装机构（300），所述辅助安装机构（300）包括第三插销杆（310）、第四插销杆（320）、第六连接板（330）、第一连接杆（340）、第五插销杆（350）、第二连接杆（360）和防护垫（370），且第一开槽（131）内部插设有第三插销杆（310），所述第三插销杆（310）远离第一开槽（131）的一侧固连在第二机械臂（120）上，且第三插销杆（310）内部开设有第五开槽（311），所述第五开槽（311）内部插设有第四插销杆（320），且第四插销杆（320）远离第五开槽（311）的一端插设在第二开槽（132）内，所述第二开槽（132）外侧开设在第三机械臂（130）内，且第四插销杆（320）远离第五开槽（311）的一端固连有第二滑块（321），所述第二滑块（321）远离第四插销杆（320）的一端滑动在第六开槽（331）内，且第六开槽（331）外侧开设在第六连接板（330）内，所述第六连接板（330）远离第四插销杆（320）的一侧固连在第三机械臂（130）内，且第四插销杆（320）远离第六连接板（330）的一侧转接有第一连接杆（340），所述第一连接杆（340）远离第四插销杆（320）的一端转接有第五插销杆（350），且第五插销杆（350）远离第二机械臂（120）的一端固连有第二连接杆（360）。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹持防护结构的机械手，其特征在于：所述第一连接板（220）内部皆固连有第一限位块（221），且第一限位块（221）远离第一连接板（220）的一侧皆贴合第二插销杆（230）。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹持防护结构的机械手，其特征在于：所述第二连接板（240）内部皆固连有第二限位块（242），且第二限位块（242）远离第二连接板（240）的一侧皆贴合第一插销杆（210）。

5.根据权利要求1所述的一种具有夹持防护结构的机械手，其特征在于：所述第四连接板（270）和第五连接板（280）内侧皆固连有橡胶垫（290），且橡胶垫（290）设置为“U”形。

6.根据权利要求2所述的一种具有夹持防护结构的机械手，其特征在于：所述第二连接杆（360）远离第五插销杆（350）的一端插设在第七开槽（371）内，且第七开槽（371）外侧开设在防护垫（370）内。