[实用新型]一种具有夹持防护结构的机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有夹持防护结构的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、螺栓和连接线，且第一机械臂上端设置有第二机械臂，所述第二机械臂右端设置有第三机械臂，且第二机械臂右端设置有连接线，所述第三机械臂下侧设置有固线机构，且固线机构包括第一插销杆、第一连接板、第二插销杆、第二连接板、第三连接板、弹簧、第四连接板、第五连接板和橡胶垫，所述第三机械臂下侧皆固连有第一插销杆。本实用新型使连接线在安装连接后，对连接线进行整理，避免连接线在机械手工作运转时，受到损坏，对连接线进行一定的防护，延长使用寿命，减少后期维修，减少后期维修费用支出，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有夹持防护结构的机械手。

背景技术

随着现代化科技的发展，社会的不断进步，机械设备生产的不断优化和升级，在机械手的普及应用中，对于现代生产加工起到了非常重要的帮助，在机械手的各个种类中，具有夹持防护结构的机械手的不断优化，夹持防护机构的方式也是越来越多，因此可知现在的具有夹持防护结构的机械手基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

目前对于具有夹持结构的机械手的优化，已经达到了非常优化的地步了，通过现有技术科技，对于机械手控制进行夹持，在夹持时的一些防护机构，也能较好的进行防护，所以本实用新型不涉及夹持防护，主要为对机械手连接线的整理和对机械手组装时的辅助。

问题一：传统的机械手的控制连接线，都是杂乱的连接在机械手外壁，在机械臂工作运转时，连接线容易被其它的外物勾住，使连接线受到损害，影响机械手的正常运转。

问题二：传统的机械手，在组装时，通常采用螺栓的固定方式进行连接固定，这种连接方式连接稳固，但在组装时，由于机械手的零件较大，重量较重，螺栓的孔洞不易全部对齐，影响安装时间。

因此亟需一种具有夹持防护结构的机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有夹持防护结构的机械手，以解决上述背景技术中提出的连接线散乱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有夹持防护结构的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、螺栓和连接线，且第一机械臂上端设置有第二机械臂，所述第二机械臂右端设置有第三机械臂，且第二机械臂右端设置有连接线，所述第三机械臂下侧设置有固线机构，便于整理，且固线机构包括第一插销杆、第一连接板、第二插销杆、第二连接板、第三连接板、弹簧、第四连接板、第五连接板和橡胶垫，便于整理，所述第三机械臂下侧皆固连有第一插销杆，且第一插销杆远离第三机械臂的一端皆插设在第四开槽内，所述第四开槽外侧皆开设在第二连接板内，且第一插销杆内部皆开设有第三开槽，所述第三开槽内部皆设置有第一连接板，且第一连接板上侧皆固连在第一插销杆内，所述第一插销杆内部皆内滑动有第一滑块，且第一滑块远离第一连接板的一侧皆固连有第二插销杆，所述第二插销杆远离第一连接板的一侧皆固连在第二连接板上，且第一连接板下端皆固连有第三连接板，所述第三连接板下侧皆固连有弹簧，且弹簧远离第三连接板的一端皆固连在第一插销杆上，所述第二连接板背面皆固连有第四连接板，且第四连接板上侧皆固连有第五连接板。