[实用新型]一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置

权利要求书

1.一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置，包括舵轮装置主体(1)，其特征在于：所述舵轮装置主体(1)的顶部上方设置有安装底板(2)，所述安装底板(2)的四周均固定设置有防护侧板(3)，且四组防护侧板(3)靠近舵轮装置主体(1)的一侧底部分别通过螺栓与舵轮装置主体(1)四周外壁固定连接，所述安装底板(2)顶部四周均固定设置有弹性伸缩杆(6)，四组所述弹性伸缩杆(6)顶部分别与中间安装板(4)底部四周固定，所述安装底板(2)顶部前后侧且位于左右侧弹性伸缩杆(6)之间的位置设置有多组阻尼减震器(5)，且阻尼减震器(5)顶部与中间安装板(4)底部固定，所述中间安装板(4)顶部设置有连接机构(7)，且中间安装板(4)顶部通过连接机构(7)与上固定板(8)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置，其特征在于：所述连接机构(7)包括固定在中间安装板(4)顶部前后侧左右端的连接柱(71)，四组所述连接柱(71)顶部均焊接有与上固定板(8)底部相贴合的承接板(72)，所述承接板(72)顶部固定设置有定位插块(73)，所述上固定板(8)底部前后侧左右端均开设有与定位插块(73)匹配的定位插槽，所述承接板(72)内前后侧且位于左右侧定位插槽之间的位置均开设有相连通的横向的空腔(76)，所述空腔(76)内腔中部固定设置有两组限位板，且两组限位板上左右贯穿活动设置有双向丝杠(74)，所述双向丝杠(74)外壁左右端均螺纹套设有插筒(75)，且左右侧定位插块(73)相对一侧均开设有与插筒(75)匹配的盲孔，所述插筒(75)远离限位板的一端延伸至盲孔孔底，所述双向丝杠(74)外壁且位于两组限位板之间的位置固定套设微型从动锥齿轮，且微型从动锥齿轮底部啮合有微型主动锥齿轮，且微型主动锥齿轮固定套设在驱动杆(77)外壁，所述驱动杆(77)的底部贯穿上固定板(8)底部并固定连接有驱动盘。

3.根据权利要求2所述的一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置，其特征在于：左右侧所述插筒(75)顶部相对一侧均固定设置有限位滑块，且空腔(76)顶部内壁左右侧均横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置，其特征在于：所述插筒(75)靠近限位板的一端与限位板之间的长度大于插筒(75)位于盲孔内的外壁长度。

5.根据权利要求1所述的一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置，其特征在于：所述安装底板(2)、中间安装板(4)和上固定板(8)上中部均上下贯穿开设有穿线孔(10)。

6.根据权利要求1所述的一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置，其特征在于：所述上固定板(8)呈工字形，所述上固定板(8)的四周均上下贯穿开设有安装孔(9)。