[实用新型]一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置

说明书

本实用新型公开舵轮连接装置技术领域的一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置，包括舵轮装置主体，所述安装底板的四周均固定设置有防护侧板，所述安装底板顶部四周均固定设置有弹性伸缩杆，所述安装底板顶部前后侧且位于左右侧弹性伸缩杆之间的位置设置有多组阻尼减震器，所述中间安装板顶部设置有连接机构，本实用新型舵轮装置主体通过安装底板、防护侧板、阻尼减震器和弹性伸缩杆连接，通过连接机构中的定位插块插入定位插槽，再转动驱动杆使双向丝杠转动，进而使插筒进入盲孔即可实现舵轮装置主体的安装，方便拆卸维护的同时安装方便，大大降低人工劳动力。

技术领域

本实用新型涉及舵轮连接装置技术领域，具体为一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置。

背景技术

AGV小车是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人，舵轮装置是使AGV小车进行移动的装置，现有的舵轮装置大多是直接固定在AGV小车上，不方便长期使用进行拆卸维护，同时不带有好的减震性能，在工作路面环境差时，舵轮装置会直接将震力传递给AGV小车，影响AGV小车的长期使用寿命，为此，我们提出一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便使用的AGV全向车的舵轮连接装置，包括舵轮装置主体，所述舵轮装置主体的顶部上方设置有安装底板，所述安装底板的四周均固定设置有防护侧板，且四组防护侧板靠近舵轮装置主体的一侧底部分别通过螺栓与舵轮装置主体四周外壁固定连接，所述安装底板顶部四周均固定设置有弹性伸缩杆，四组所述弹性伸缩杆顶部分别与中间安装板底部四周固定，所述安装底板顶部前后侧且位于左右侧弹性伸缩杆之间的位置设置有多组阻尼减震器，且阻尼减震器顶部与中间安装板底部固定，所述中间安装板顶部设置有连接机构，且中间安装板顶部通过连接机构与上固定板底部固定连接。

进一步地，所述连接机构包括固定在中间安装板顶部前后侧左右端的连接柱，四组所述连接柱顶部均焊接有与上固定板底部相贴合的承接板，所述承接板顶部固定设置有定位插块，所述上固定板底部前后侧左右端均开设有与定位插块匹配的定位插槽，所述承接板内前后侧且位于左右侧定位插槽之间的位置均开设有相连通的横向的空腔，所述空腔内腔中部固定设置有两组限位板，且两组限位板上左右贯穿活动设置有双向丝杠，所述双向丝杠外壁左右端均螺纹套设有插筒，且左右侧定位插块相对一侧均开设有与插筒匹配的盲孔，所述插筒远离限位板的一端延伸至盲孔孔底，所述双向丝杠外壁且位于两组限位板之间的位置固定套设微型从动锥齿轮，且微型从动锥齿轮底部啮合有微型主动锥齿轮，且微型主动锥齿轮固定套设在驱动杆外壁，所述驱动杆的底部贯穿上固定板底部并固定连接有驱动盘。

进一步地，左右侧所述插筒顶部相对一侧均固定设置有限位滑块，且空腔顶部内壁左右侧均横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。

进一步地，所述插筒靠近限位板的一端与限位板之间的长度大于插筒位于盲孔内的外壁长度。

进一步地，所述安装底板、中间安装板和上固定板上中部均上下贯穿开设有穿线孔。

进一步地，所述上固定板呈工字形，所述上固定板的四周均上下贯穿开设有安装孔。