[实用新型]一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人

权利要求书

1.一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，包括支座（1）、旋移组件（2）、艾灸组件（3）、消烟组件（4），其特征在于，所述支座（1）与旋移组件（2）连接；所述旋移组件（2）设有第一快换件（202）；所述旋移组件（2）与消烟组件（4）管道连接；所述艾灸组件（3）与旋移组件（2）传动连接；所述艾灸组件（3）设有第二快换件（302）与旋移组件 （2）连接；所述艾灸组件（3）设有内支架（303），且内支架（303）为正方形或矩形；所述内支架（303）与多个夹持器（305）滑动连接，且夹持器（305）设有阻尼气缸（305-2）；所述夹持器（305）为施灸爪（5）或施灸叉（6）；所述消烟组件（4）与支座（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，其特征在于，所述支座（1）设有内腔与旋移组件（2）管道连接；所述内腔壁与消烟组件（4）固定连接；所述支座（1）底部设有2-4个万向轮（101）；所述支座（1）设有支撑架（102）与升降架（103）滑动连接，且支撑架（102）设有内腔与支座（1）的内腔连通；所述支撑架（102）设有导轨与升降架（103）滑动连接；所述支撑架（102）内设有第一螺杆（102-1）与升降架（103）螺纹连接，且第一螺杆（102-1）设有齿轮；所述支座（1）设有第一电机（104）与螺杆的齿轮啮合传动；所述第一螺杆（102-1）设有第一轴承（105）与支座（1）固定连接；所述升降架（103）与旋移组件（2）固定连接；所述支座设有升降开关键（106）与第一电机（104）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，其特征在于，所述旋移组件（2）设有阻尼铰链（201）与支座（1）的升降架（103）固定连接；所述阻尼铰链（201）与第一快换件（202）套接；所述第一快换件（202）与管筒（203）套接；所述管筒（203）设有螺母（203-1）与外支撑框（214）套接；所述外支撑框（214）与支座（1）管道连接；所述外支撑框（214）与消烟组件（4）固定连接；所述外支撑框（214）设有第二螺杆（214-1）与管筒（203）的螺母（203-1）螺纹连接；所述外支撑框（214）设有背带（214-2）。

4.根据权利要求3所述的一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，其特征在于，所述管筒（203）内设有第二电机（204）与偏心轮（205）传动连接；所述偏心轮（205）设有第二轴承（206）与提升杆（207）套接；所述提升杆（207）具有衔接件（207-1），且提升杆（207）与直线轴承（208）滑动连接；所述直线轴承（208）的与管筒（203）固定连接；所述提升杆（207）末端设有一个套筒（207-2），且套筒（207-2）与滑轨（209）滑动连接；所述套筒（207-2）具有第三电机（210）与旋转齿轮（211）啮合传动；所述旋转齿轮（211）设有直杆（212）与第三轴承（213）套接；所述直杆（212）贯穿外支撑框（214），且直杆（212）与第四轴承（215）套接；所述直杆（212）与第四电机（216）固定连接，且第四电机（216）设有齿轮；所述第四轴承（215）与外支撑框（214）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，其特征在于，所述艾灸组件（3）设有移动件（301）与第二快换件（302）套接，且第二快换件（302）与旋移组件（2）的直杆（212）套接；所述移动件（301）与内支架（303）滑动连接；所述内支架（303）设有导杆（304），且导杆（304）设有引导齿；所述引导齿与旋移组件（2）的第四电机（216）的齿轮啮合传动；所述内支架（303）设有多个夹持器（305）与环槽胶块（306）套接，且正方形的内支架（303）最少设有9个夹持器（305）；所述环槽胶块（306）与内支架（303）卡槽连接，且环槽胶块（306）设有螺纹管。