[实用新型]一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人

说明书

一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，包括支座、旋移组件、艾灸组件、消烟组件，其特征在于，所述支座与旋移组件连接；所述旋移组件与消烟组件贯通连接；所述艾灸组件与旋移组件传动连接；所述艾灸组件设有内支架，且内支架为正方形或矩形；所述内支架与夹持器连接；所述消烟组件与支座固定连接；该装置操作简单；能使得各种疗者都可以轻松、简单、便利的对腹部及背部进行艾灸，解决了操作麻烦、人力疲劳、难以匹配不同部位以及皮肤表面起伏高度的问题；同时该装置模拟人员动态理疗，可以根据疗者不同部位灵活使用，相比静态理疗既解决了人员操作麻烦、耗时的问题，也使得效果提升明显。

技术领域

本实用新型涉及艾灸器具领域，具体是一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人。

背景技术

艾灸疗法有着上千年的历史，其疗效经无数医学家临床实践所证实，艾灸是将艾柱或艾条产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法；但是传统的中医艾灸学习成本高、耗时长、容易疲惫、难以坚持，而且传统的艾灸治疗都需要灸疗师手持艾条或艾柱来进行施灸，十分不便，耗时长，灸疗师容易疲惫；加之艾叶点燃后产生烟雾与味道都极大，给人与环境都造成影响；虽然目前有很多的艾灸器具，但大部分都是属于静态固定位置的理疗，效果不佳，而且操作起来很不灵活、麻烦、不易固定、容易脱落，很容易误操作甚至引起烫伤事故；针对背部及腹部施灸的的艾灸器具也有很多但都是静态理疗，模拟人工动态理疗的目前暂时没有，而且还不能针对各种疗者的情况来灵活施灸，无法实现最好的灸疗效果。静态理疗在操作便利性和效果上都是大打折扣，而动态理疗不仅解决了人工操作的问题，在便利性和效果上也是有很大提升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，包括支座、旋移组件、艾灸组件、消烟组件；所述支座与旋移组件连接；所述旋移组件设有第一快换件；所述旋移组件与消烟组件管道连接；所述艾灸组件与旋移组件传动连接；所述艾灸组件设有第二快换件与旋移组件连接；所述艾灸组件设有内支架，且内支架为正方形或矩形；所述内支架与多个夹持器滑动连接，且夹持器设有阻尼气缸；所述夹持器为施灸爪或施灸叉；所述消烟组件与支座固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述支座设有内腔与旋移组件管道连接；所述内腔壁与消烟组件固定连接；所述支座底部设有个万向轮；所述支座设有支撑架与升降架滑动连接，且支撑架设有内腔与支座的内腔连通；所述支撑架设有导轨与升降架滑动连接；所述支撑架内设有第一螺杆与升降架螺纹连接，且第一螺杆设有齿轮；所述支座设有第一电机与螺杆的齿轮啮合传动；所述第一螺杆设有第一轴承与支座固定连接；所述升降架与旋移组件固定连接；所述支座设有升降开关键与第一电机电性连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述旋移组件设有阻尼铰链与支座的升降架固定连接；所述阻尼铰链与第一快换件套接；所述第一快换件与管筒套接；所述管筒设有螺母与外支撑框套接；所述外支撑框与支座管道连接；所述外支撑框与消烟组件固定连接；所述外支撑框设有第二螺杆与管筒的螺母螺纹连接；所述外支撑框设有背带。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述管筒内设有第二电机与偏心轮传动连接；所述偏心轮设有第二轴承与提升杆套接；所述提升杆具有衔接件，且提升杆与直线轴承滑动连接；所述直线轴承的与管筒固定连接；所述提升杆末端设有一个套筒，且套筒与滑轨滑动连接；所述套筒具有第三电机与旋转齿轮啮合传动；所述旋转齿轮设有直杆与第三轴承套接；所述直杆贯穿外支撑框，且直杆与第四轴承套接；所述直杆与第四电机固定连接，且第四电机设有齿轮；所述第四轴承与外支撑框固定连接。