[实用新型]上下料搬运系统

权利要求书

1.一种上下料搬运系统，用于对工作站进行供料及收料的上下料搬运作业，其特征在于，该上下料搬运系统包含：

搬运装置，包含一路径标示及一台车，该台车包含一驱动模块、一减速模块及一刹车模块，该驱动模块连接于该减速模块及该刹车模块，该路径标示经过该工作站，该台车依照该路径标示位移至对应于该工作站之上下料位置；

感应装置，包含一感应器及一被感应元件，该感应器设于该台车上，该被感应元件设于该路径标示上且位于该上下料位置之前，该感应器用于感应该被感应元件，以通知该台车的该减速模块及该驱动模块而使该台车减速；以及

侦测定位装置，包含一侦测器及一被侦测元件，该侦测器设于台车上，该被侦测元件设于该工作站上，该侦测器用于侦测该被侦测元件，以通知该台车的该刹车模块及该驱动模块而使该台车停止在该上下料位置；

当该台车依照该路径标示先位移至该被感应元件上方时，该感应器感应到该被感应元件以通知该减速模块及该驱动模块而驱使该台车减速，当该台车依照该路径标示位移进入该工作站之该上下料位置时，该侦测器侦测到该被侦测元件以通知该台车的该刹车模块及该驱动模块而驱使该台车停止在该上下料位置。

2.根据权利要求1所述的上下料搬运系统，其特征在于，该感应器为一感应线圈，该被感应元件为一感应片。

3.根据权利要求1所述的上下料搬运系统，其特征在于，该侦测器为一激光发射元件，该被侦测元件为一激光接收元件。

4.根据权利要求1所述的上下料搬运系统，其特征在于，该侦测器为一红外线发射元件，该被侦测元件为一红外线接收元件。

5.根据权利要求1所述的上下料搬运系统，其特征在于，该台车包含一无人搬运车及承载于该无人搬运车上之一物料台。

6.根据权利要求5所述的上下料搬运系统，其特征在于，该感应器设于该台车之该无人搬运车上，该侦测器设于该物料台上。

7.根据权利要求5所述的上下料搬运系统，其特征在于，该台车包含一固定栓，该固定栓将该物料台固定于该无人搬运车上。

8.根据权利要求5所述的上下料搬运系统，其特征在于，该侦测定位装置包含二个所述侦测器，且二个所述侦测器分别设于该物料台的前后端上，当其中一个所述侦测器侦测不到该被侦测元件时，另一个所述侦测器能够用以侦测该被侦测元件。