[实用新型]上下料搬运系统

说明书

一种上下料搬运系统，用于对工作站进行供料及收料的上下料搬运作业，该上下料搬运系统包含搬运装置、感应装置以及侦测定位装置，其中搬运装置包含路径标示及台车，感应装置包含感应器及被感应元件，侦测定位装置包含侦测器及被侦测元件。当台车依照该路径标示先位移至该被感应元件上方时，该感应器会感应到该被感应元件并传送信号以通知模块而驱使台车减速，当台车依照该路径标示位移进入工作站区域之上下料位置时，该侦测器会侦测到该被侦测元件并传送信号以通知模块而驱使台车停止在上下料位置。

技术领域

一种上下料搬运系统，尤指使用于自动化搬运装置，并可使搬运装置精准的移动至上下料位置。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，使其能够沿着规定的导引路径行驶的台车，大多为通过电脑来控制其行进路线以及行为，或是利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道贴在地板上，台车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动作。

然而，不论是电磁式或是光学式引导台车移动，在定位时一定会具有误差，而误差过大时就会危及到台车与工作站之间的上下料动作。是以，要如何避免此种无人搬运车因误差造成之危害，即为从事此行业相关业者所亟欲改善之课题所在。

实用新型内容

本创作之主要目的乃在于，利用感应装置预先让搬运装置减速，再通过侦测定位装置去侦测并定位搬运装置的位置，让搬运装置进入工作站区域后，能够更准确地停在预定的上下料位置上。

为达上述目的，本创作之上下料搬运系统，用于对工作站进行供料及收料的上下料搬运作业，该上下料搬运系统包含搬运装置、感应装置以及侦测定位装置，其中搬运装置包含一路径标示及一台车，该台车包含一驱动模块、一减速模块及一刹车模块，该驱动模块连接于该减速模块及该刹车模块，该路径标示经过该工作站，该台车依照该路径标示位移至对应于该工作站之上下料位置；感应装置包含一感应器及一被感应元件，该感应器设于该台车上，该被感应元件设于该路径标示上且位于该上下料位置之前，该感应器用于感应该被感应元件，以通知该台车的该减速装置及该驱动模块及而使该台车减速；侦测定位装置包含一侦测器及一被侦测元件，该侦测器设于台车上，该被侦测元件设于该工作站上，该侦测器用于侦测该被侦测元件，以通知该台车的该刹车模块及该驱动模块而使该台车停止在该上下料位置；当该台车依照该路径标示先位移至该被感应元件上方时，该感应器感应到该被感应元件以通知该减速装置及该驱动模块而驱使该台车减速，当该台车依照该路径标示位移进入该工作站之该上下料位置时，该侦测器侦测到该被侦测元件以通知该台车的该刹车模块及该驱动模块而驱使该台车停止在该上下料位置。

前述上下料搬运系统，其中该感应器为一感应线圈，该被感应元件为一感应片。

前述上下料搬运系统，其中该侦测器为一激光发射元件，该被侦测元件为一激光接收元件。

前述上下料搬运系统，其中该侦测器为一红外线发射元件，该被侦测元件为一红外线接收元件。

前述上下料搬运系统，其中该台车包含一无人搬运车及承载于该无人搬运车上之一物料台。

前述上下料搬运系统，其中该感应器设于该台车之该无人搬运车上，该侦测器设于该物料台上。

前述上下料搬运系统，其中该台车包含一固定栓，该固定栓将该物料台固定于该无人搬运车上。

前述上下料搬运系统，其中该侦测定位装置包含二个所述侦测器，且二个所述侦测器分别设于该物料台的前后端上，当其中一个所述侦测器侦测不到该被侦测元件时，另一个所述侦测器可用以侦测该被侦测元件。

底下通过具体实施例详加说明，当更容易了解本创作之目的、技术内容、特点及其所达成之功效。

附图说明

图1为本创作的上下料搬运系统的立体外观示意图。