[实用新型]一种具有制动保护功能的伺服液压结构

权利要求书

1.一种具有制动保护功能的伺服液压结构，其特征在于，包括输入平台、伺服驱动器、伺服电机、油泵、压力传感器、一个以上的执行单元油管和油箱，所述伺服驱动器输入端与所述输入平台输出端相连，所述伺服电机输入端与所述伺服驱动器输出端相连，所述油泵输入端与所述伺服电机输出端相连，所述油泵、所述执行单元油管与所述油箱之间形成了闭合回路，所述压力传感器位于所述闭合回路中用于实时收集闭合回路的油压，所述压力传感器输出端与所述伺服驱动器输入端相连，所述伺服驱动器与所述伺服电机之间设有二极管，所述二极管两端设置有与所述二极管并联的制动组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有制动保护功能的伺服液压结构，其特征在于，所述制动组件包括制动电阻，所述制动电阻与所述二极管并联，所述制动电阻与所述二极管连接线路上设有用于控制所述制动电阻开闭的温控开关。

3.根据权利要求2所述的一种具有制动保护功能的伺服液压结构，其特征在于，所述制动组件还包括用于检测所述制动电阻温度的测温元件。

4.根据权利要求3所述的一种具有制动保护功能的伺服液压结构，其特征在于，还包括控制器，所述测温元件输出端与所述控制器输入端相连，所述控制器输出端与所述温控开关输入端相连。

5.根据权利要求4所述的一种具有制动保护功能的伺服液压结构，其特征在于，所述制动组件还包括散热组件，所述散热组件输入端与所述控制器输出端相连。

6.根据权利要求5所述的一种具有制动保护功能的伺服液压结构，其特征在于，所述制动组件还包括报警提示组件，所述报警提示组件输入端与所述控制器输出端相连。

7.根据权利要求6所述的一种具有制动保护功能的伺服液压结构，其特征在于，所述测温元件为热敏电阻器。

8.根据权利要求7所述的一种具有制动保护功能的伺服液压结构，其特征在于，所述报警提示组件为蜂鸣器。

9.根据权利要求8所述的一种具有制动保护功能的伺服液压结构，其特征在于，所述制动电阻为铝壳制电阻。

10.根据权利要求9所述的一种具有制动保护功能的伺服液压结构，其特征在于，还包括电源，所述电源输出端与所述输入平台、所述伺服驱动器、所述制动组件输入端相连。