[实用新型]一种具有制动保护功能的伺服液压结构

说明书

本实用新型公开了一种具有制动保护功能的伺服液压结构，属于液压装置领域，包括依次连接的输入平台、伺服驱动器、伺服电机、油泵、压力传感器、一个以上的执行单元油管和油箱，所述油泵、所述执行单元油管与所述油箱之间形成了闭合回路，所述伺服驱动器与所述伺服电机之间设有二极管，所述二极管两端设置有与所述二极管并联的制动组件。本实用新型的有益效果是：本实用新型将传统液压装置的阀控升级到泵控，通过输入平台对伺服驱动器下达指令，结合信息的反馈对装置运作情况进行实时调控，很好的提升了整机设备在控制精度、响应速度、能耗管控、环境降噪、温油管控、零件延寿、油品延寿等方面的性能，也能很好地节约能源，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及液压装置领域，尤其涉及一种具有制动保护功能的伺服液压结构。

背景技术

传统液压装置常以电机带动油泵，为装置提供恒定流量，当装置中的实际压力超过设定的压力时，装置就会将多余的油液通过调压阀回流至油箱，以此保持装置压力的稳定，但，这个过程往往意味着能量的损耗即动能转为热能的损耗；当动能转变为热能，温油就会升高，高油温会给油路带来严重损害，造成装置内件的损伤、装置内部油液的泄漏量加大，密封件加速老化、各元器件寿命减短和液压油的品质降低等严重的伤害；因此传统方法通常还加装降温装置，通过水冷、风冷对已经产生的温度进行强制迫降，进一步造成成本、资源的浪费。传统以“阀控”为主的液压装置，响应时间差，压力波动大，能量损失高、设备使用寿命短，使用成本更高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型通过输入平台对伺服驱动器发出压力、流量控制指令，进而精准控制电机、油泵的工作，再通过反馈机制，对操作后各个工作单位的压力、流量进行实时调节，达到有效的压力、流量控制，能够较好的克服现有技术存在的缺点。本实用新型技术方案还可以适用于其他机械设备，如金属打包机、龙门剪切机、废纸打包机以及结构原理类似的其他设备上。具体技术方案如下：

一种节能型伺服液压结构，包括输入平台、伺服驱动器、伺服电机、油泵、压力传感器、一个以上的执行单元油管和油箱，所述伺服驱动器输入端与所述输入平台输出端相连，所述伺服电机输入端与所述伺服驱动器输出端相连，所述油泵输入端与所述伺服电机输出端相连，所述油泵、所述执行单元油管与所述油箱之间形成了闭合回路，所述压力传感器位于所述闭合回路中用于实时收集闭合回路的油压，所述压力传感器输出端与所述伺服驱动器输入端相连。

进一步，所述压力传感器位于所述油泵出口位置处。

进一步，所述伺服驱动器与所述伺服电机之间设有二极管，所述二极管两端设置有与所述二极管并联的制动组件。

进一步，所述制动组件还包括散热组件。

进一步，还包括电源，所述电源输出端与所述输入平台、所述伺服驱动器、所述伺服电机输入端相连。

进一步，所述伺服驱动器与所述输入平台间设置有滤波组件。

进一步，所述伺服驱动器与所述伺服电机之间设有用于消除干扰的磁环。

进一步，所述伺服驱动器包括压力信号输送组件和流量信号输送组件，所述流量信号输送组件输出端通过二极管与所述伺服电机输入端相连，所述压力信号输送组件通过数据处理单元与所述伺服电机输入端相连。

进一步，所述操作台输出端与所述压力信号输送组件、所述流量信号输送组件输入端相连。

本实用新型还涉及一种具有制动保护功能的伺服液压结构，具体技术方案如下：