[实用新型]一种智能工业机器人用可调节电池仓结构

权利要求书

1.一种智能工业机器人用可调节电池仓结构，其特征在于：包括壳体(1)和减震组件(2)；

壳体(1)：侧面均匀设有固定轴(12)，所述壳体(1)的端面设有电池仓(13)，所述电池仓(13)的底部设有散热组件(4)；

减震组件(2)：包括导槽(21)、活动块(22)、连杆(23)、滑轨(24)、弹簧(25)、导板(26)、托板(27)和电池组(28)，所述导槽(21)对称设于电池仓(13)的底面两侧，所述活动块(22)设有两个且对称滑动连接在导槽(21)内，所述连杆(23)对称设有两个，且两个连杆(23)的一端分别与两侧的活动块(22)活动连接，所述滑轨(24)的底面两侧分别与两侧的连杆(23)的另一端活动连接，所述弹簧(25)对称设于导槽(21)的两端，且两侧弹簧(25)的相对一端分别与两侧的活动块(22)的侧面固定连接，所述导板(26)分别滑动连接在两侧的滑轨(24)内，所述托板(27)设于导板(26)上，所述电池组(28)设于托板(27)的表面，所述减震组件(2)上设有调节组件(3)；

其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于壳体(1)的侧面，PLC控制器(11)的输入端与电池组(28)的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人用可调节电池仓结构，其特征在于：所述调节组件(3)包括支板(31)、螺杆(32)、螺纹筒(33)和电机(34)，所述支板(31)的两端分别与两侧的滑轨(24)的侧面固定连接，所述螺杆(32)转动连接在支板(31)上，所述螺纹筒(33)设于托板(27)的底面中部，且螺纹筒(33)通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆(32)上，所述电机(34)设于支板(31)的侧面，且电机(34)的输出轴与螺杆(32)的一端固定连接，电机(34)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人用可调节电池仓结构，其特征在于：所述散热组件(4)包括散热槽(41)、滤网(42)、栅板(43)、散热扇(44)和温度传感器(45)，所述散热槽(41)设于电池仓(13)的底面，且散热槽(41)的一端与外部连通，所述滤网(42)设于散热槽(41)位于电池仓(13)外部的一端，所述栅板(43)设于散热槽(41)位于电池仓(13)内部的一端，所述散热扇(44)设于栅板(43)上，且散热扇(44)的出风口朝外，所述温度传感器(45)设于电池仓(13)的底面，散热扇(44)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接，温度传感器(45)与PLC控制器(11)双向电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人用可调节电池仓结构，其特征在于：还包括侧轨(5)和仓盖板(51)，所述侧轨(5)对称设于电池仓(13)的开口两侧，所述仓盖板(51)的两侧分别滑动配合于两侧的侧轨(5)内。

5.根据权利要求4所述的一种智能工业机器人用可调节电池仓结构，其特征在于：还包括连接板(6)、固定板(61)和电动推杆(62)，所述连接板(6)设于仓盖板(51)的侧面，所述固定板(61)设于壳体(1)的侧面且与连接板(6)对应，所述电动推杆(62)的两端分别与连接板(6)和固定板(61)固定连接，电动推杆(62)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。