[实用新型]一种智能工业机器人用可调节电池仓结构

说明书

本实用新型公开了一种智能工业机器人用可调节电池仓结构，包括壳体和减震组件；壳体：端面设有电池仓；减震组件：包括导槽、活动块、连杆、滑轨、弹簧、导板、托板和电池组，导槽对称设于电池仓的底面两侧，活动块对称滑动连接在导槽内，连杆对称设有两个，且两个连杆的一端分别与两侧的活动块活动连接，滑轨的底面两侧分别与两侧的连杆的另一端活动连接，弹簧对称设于导槽的两端，两侧弹簧的相对一端分别与两侧的活动块的侧面固定连接，导板分别滑动连接在两侧的滑轨内，托板设于导板上，电池组设于托板的表面，本智能履带式机器人用可调节电池仓结构可实现内部结构的调节移动，具有较好的抗震性和散热效果，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及履带式机器人技术领域，具体为一种智能工业机器人用可调节电池仓结构。

背景技术

随着近年来人工智能技术的快速发展，智能机器人领域呈现出飞速的发展和进步，其中，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等)，减少不必要的人员伤亡，现有的部分履带式机器人的电池仓不可根据需要进行调节移动，并且受到震动时容易损坏电池仓内部的电气元件，同时，电池仓内部散热较差，很容易引起高温导致电池仓内部的线路损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能工业机器人用可调节电池仓结构，可实现内部结构的调节移动，具有较好的抗震性和散热效果，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能工业机器人用可调节电池仓结构，包括壳体和减震组件；

壳体：侧面均匀设有固定轴，所述壳体的端面设有电池仓，所述电池仓的底部设有散热组件；

减震组件：包括导槽、活动块、连杆、滑轨、弹簧、导板、托板和电池组，所述导槽对称设于电池仓的底面两侧，所述活动块设有两个且对称滑动连接在导槽内，所述连杆对称设有两个，且两个连杆的一端分别与两侧的活动块活动连接，所述滑轨的底面两侧分别与两侧的连杆的另一端活动连接，所述弹簧对称设于导槽的两端，且两侧弹簧的相对一端分别与两侧的活动块的侧面固定连接，所述导板分别滑动连接在两侧的滑轨内，所述托板设于导板上，所述电池组设于托板的表面，所述减震组件上设有调节组件；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于壳体的侧面，PLC 控制器的输入端与电池组的输出端电连接。

进一步的，所述调节组件包括支板、螺杆、螺纹筒和电机，所述支板的两端分别与两侧的滑轨的侧面固定连接，所述螺杆转动连接在支板上，所述螺纹筒设于托板的底面中部，且螺纹筒通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆上，所述电机设于支板的侧面，且电机的输出轴与螺杆的一端固定连接，电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，调节组件可利用电机的转动带动螺杆转动，螺杆通过与螺纹筒的啮合，可实现托板的滑动，继而可根据需要实现托板的移动调节。

进一步的，所述散热组件包括散热槽、滤网、栅板、散热扇和温度传感器，所述散热槽设于电池仓的底面，且散热槽的一端与外部连通，所述滤网设于散热槽位于电池仓外部的一端，所述栅板设于散热槽位于电池仓内部的一端，所述散热扇设于栅板上，且散热扇的出风口朝外，所述温度传感器设于电池仓的底面，散热扇的输入端与PLC 控制器的输出端电连接，温度传感器与PLC控制器双向电连接，散热组件可在电池仓内部温度超过设定值时，温度传感器会将信号反馈给 PLC控制器，进而启动散热扇将电池仓内部的热空气排出。

进一步的，还包括侧轨和仓盖板，所述侧轨对称设于电池仓的开口两侧，所述仓盖板的两侧分别滑动配合于两侧的侧轨内，仓盖板可实现对电池仓的封闭，避免内部结构裸露而导致损坏。