[实用新型]一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构

权利要求书

1.一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，其特征在于：包括固定板(1)和连接板(5)；

固定板(1)：其前侧面固定连接有支撑板(2)，支撑板(2)的右侧面通过螺栓固定连接有固定轴套(3)，固定轴套(3)的内弧面转动连接有调节螺杆(4)，调节螺杆(4)的右端螺纹连接有调节螺母(6)；

连接板(5)：其右侧面上下两端对称固定连接有横板(8)，两个横板(8)的内侧面边沿通过立板(9)固定连接，立板(9)的右侧端头均与套筒(10)的外弧面固定连接，套筒(10)的内壁转动连接有转轴(7)，转轴(7)的端头外弧面均固定连接有张紧轮(14)；

其中：调节螺母(6)的右侧端头与连接板(5)的左侧面固定连接，连接板(5)的中部设有与调节螺杆(4)对应的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，其特征在于：所述固定板(1)的前侧面设有燕尾槽(101)，后侧的立板(9)后侧面固定连接有支撑柱(11)，支撑柱(11)的后侧端头设有滑块(12)，滑块(12)与燕尾槽(101)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，其特征在于：还包括调节块(13)，所述调节螺杆(4)的左端外弧面固定连接有调节块(13)，调节块(13)的横截面为正六边形。

4.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，其特征在于：所述连接板(5)的前后两侧面均对称设有限位块(51)，限位块(51)与立板(9)左侧端头设置的凸块位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，其特征在于：所述螺杆(4)与转轴(7)垂直设置。