[实用新型]一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构

说明书

本实用新型公开了一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，包括固定板和连接板；固定板：其前侧面固定连接有支撑板，支撑板的右侧面通过螺栓固定连接有固定轴套，固定轴套的内弧面转动连接有调节螺杆，调节螺杆的右端螺纹连接有调节螺母；连接板：其右侧面上下两端对称固定连接有横板，两个横板的内侧面边沿通过立板固定连接，立板的右侧端头均与套筒的外弧面固定连接，套筒的内壁转动连接有转轴，转轴的端头外弧面均固定连接有张紧轮，其中：调节螺母的右侧端头与连接板的左侧面固定连接，该履带底盘用张紧机构，便于安装，性能稳定可靠，操作简单，保证了设备整体的稳定性，保证了设备的使用寿命及运行精度，调节范围大，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及张紧结构技术领域，具体为一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构。

背景技术

车辆悬挂系统技术，发展到今天已经非常的普及，尤其是在汽车领域，悬挂系统对提高乘客的舒适度至关重要，悬挂系统能够在车辆行驶过程中，有效的降低由于地面的凹凸产生的车体纵向的振动，目前履带车悬挂系统主要有被动式悬挂系统、半主动式悬挂系统和主动式悬挂系统三类，由于半主动式悬挂系统和主动悬挂系统结构与控制系统比较复杂，很难实现在小型移动机器人上的普及，小型移动机器人上悬挂系统绝大多数都采用被动式悬挂系统，履带行走装置具有牵引力大，接地比压低，爬坡能力强，转弯半径小等优良的特点，因而在工程机械，矿山机械，建筑机械等领域得到广泛的应用，履带行走装置特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩功机械、钻机等机械，而履带涨紧装置对履带行走性能具有很大的影响，现有的一些履带车在对履带进行安装的时候，需要用到定位涨紧装置，使履带能够顺利安装，现有的一些定位涨紧装置不便于安装在履带车上，只能够进行被动涨紧，并且不能够快速有效对履带轮进行收缩或涨紧，给使用带来不便，随着履带的使用时长增加，履带和履带悬挂系统都会有一定的磨损，使履带的张紧度下降，因而履带张紧度周期性调整是必须的，以往的履带的张紧装置多采用弹簧张紧，其结构复杂且不易拆卸，使用不便，为此，我们提出一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，便于安装，性能稳定可靠，操作简单，保证了设备整体的稳定性，保证了设备的使用寿命及运行精度，调节范围大，使用寿命长，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能移动作业机器人底盘用张紧机构，包括固定板和连接板；

固定板：其前侧面固定连接有支撑板，支撑板的右侧面通过螺栓固定连接有固定轴套，固定轴套的内弧面转动连接有调节螺杆，调节螺杆的右端螺纹连接有调节螺母；

连接板：其右侧面上下两端对称固定连接有横板，两个横板的内侧面边沿通过立板固定连接，立板的右侧端头均与套筒的外弧面固定连接，套筒的内壁转动连接有转轴，转轴的端头外弧面均固定连接有张紧轮。

其中：调节螺母的右侧端头与连接板的左侧面固定连接，连接板的中部设有与调节螺杆对应的通孔，结构精简，体积小，便于安装，性能稳定可靠，操作简单，能够快速有效对履带轮进行收缩或涨紧，可以进行主动定位涨紧，保证了设备整体的稳定性，保证了设备的使用寿命及运行精度，提高了对履带安装速度，调节范围大，使用寿命长。

进一步的，所述固定板的前侧面设有燕尾槽，后侧的立板后侧面固定连接有支撑柱，支撑柱的后侧端头设有滑块，滑块与燕尾槽的内壁滑动连接，对立板起到支撑作用，提高立板的稳定性。

进一步的，还包括调节块，所述调节螺杆的左端外弧面固定连接有调节块，调节块的横截面为正六边形，方便进行调节。

进一步的，所述连接板的前后两侧面均对称设有限位块，限位块与立板左侧端头设置的凸块位置对应，对立板进行定位，提高两个立板的对称性。

进一步的，所述螺杆与转轴垂直设置，控制张紧机构的张紧方向。