[实用新型]一种垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种垃圾清理机器人，其特征在于，包括头部壳体(6)，所述头部壳体(6)为长方体结构，所述头部壳体(6)一侧面设置有显示屏(4)，所述头部壳体(6)底面设置有封口板(2)，所述封口板(2)通过头部连接件(1)连接有垃圾存储结构，所述垃圾存储结构底部连接有吸尘器(27)，所述垃圾存储结构底部相对两侧分别设置有行走机构，两个所述行走机构分别位于吸尘器(27)两侧；

所述垃圾存储结构包括壳体(13)，所述壳体(13)为中空结构，所述壳体(13)顶部外侧与头部连接件(1)连接，所述壳体(13)内侧底面边缘通过两个合页(18)连接有门扇(7)，门扇(7)靠近壳体(13)内侧两边缘分别设有杆气缸a(8)，两个杆气缸a(8)一端分别连接在门扇(7)上，两个杆气缸a(8)另一端分别连接在壳体(13)内侧的顶部两侧，所述壳体(13)底面外侧通过吸尘器连接件(19)与吸尘器(27)连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清理机器人，其特征在于，所述壳体(13)连接杆气缸a(8)的相对两侧面内侧分别设置有结构相同的内封盖(9)，两个内封盖(9)通过螺栓穿过壳体(13)分别连接有结构相同的外封盖(16)，两个所述外封盖(16)分别安装有手臂结构(28)，两个所述内封盖(9)上方分别设置有轨道(12)，所述轨道(12)与壳体(13)底面平行，所述壳体(13)内部设置有垃圾存储箱(21)，所述垃圾存储箱(21)开口处相对两边缘分别设置有齿条(20)，齿条(20)在轨道(12)上滑动，两个所述轨道(12)下方分别安装有齿轮箱(10)，所述壳体(13)两侧面外侧分别安装有电机A(15)，所述电机A(15)的输出轴与齿轮箱(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾清理机器人，其特征在于，所述行走机构包括轮子架(30)，所述轮子架(30)的截面为“L”形结构，所述轮子架(30)一侧通过螺栓固定于壳体(13)底面外侧，所述轮子架(30)另一侧安装有驱动结构，所述驱动结构围有轮子护板(29)，所述轮子护板(29)靠近吸尘器(27)和地面的两侧分别留有开口。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾清理机器人，其特征在于，所述驱动结构包括杆气缸b(24)，所述杆气缸b(24)一端固定安装在轮子护板(29)上，所述轮子护板(29)上安装有连杆a(33)，连杆a(33)一端固定在轮子护板(29)上，连杆a(33)另一端铰接有连杆b(34)，杆气缸b(24)另一端铰接于连杆a(33)和连杆b(34)的铰接点上；

轮子护板(29)上固定安装有杆气缸c(25)，所述杆气缸c(25)位于杆气缸b(24)下方，所述连杆b(34)远离连杆a(33)的端部铰接于杆气缸c(25)中部，杆气缸c(25)一端固定在轮子护板(29)上，杆气缸c(25)另一端铰接有连杆c(35)，杆气缸c(25)另一端铰接于连杆c(35)中部，所述连杆c(35)一端铰接有连杆d(11)，连杆d(11)远离连杆c(35)的端部铰接于杆气缸c(25)中部，所述连杆c(35)另一端连接有电机B(31)，电机B(31)通过联轴器连接有轮子(26)。