[实用新型]一种垃圾清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种垃圾清理机器人，包括头部壳体，头部壳体为长方体结构，头部壳体一侧面设置有显示屏，头部壳体底面设置有封口板，封口板通过头部连接件连接有垃圾存储结构，垃圾存储结构底部连接有吸尘器，垃圾存储结构底部相对两侧分别设置有行走机构，两个行走机构分别位于吸尘器两侧。本实用新型一种垃圾清理机器人，可在地面平坦的区域进行移动，移动过程中，轮子处于悬空状态，吸尘器可对一些微小灰尘及颗粒进行吸尘处理；在崎岖不平的地面上移动，吸尘器处于悬空的状态，轮子作驱动机构，通过垃圾存储结构对行人手中的垃圾进行收集，解决了景区垃圾清理装置移动不方便问题。

技术领域

本实用新型涉及服务类机器人技术领域，具体涉及一种垃圾清理机器人。

背景技术

国内旅游业的发展极为迅速，在人流量越来越大的同时也产生了大量的垃圾，以塑料瓶、塑料袋、食物残渣居多。景区清理各类垃圾的方式通常采用人工清扫或用吸尘装置清理，浪费极大的人力和物力，但是常见的吸尘装置遇到不平坦的路面时就无法工作，需要提供一种可在不同路面状况上工作的垃圾清理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垃圾清理机器人，解决了现有技术中景区内垃圾清理装置移动不便的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种垃圾清理机器人，包括头部壳体，壳体为长方体结构，壳体一侧面设置有显示屏，壳体底面设置有封口板，封口板通过头部连接件连接有垃圾存储结构，垃圾存储结构底部连接有吸尘器，垃圾存储结构底部相对两侧分别设置有行走机构，两个行走机构分别位于吸尘器两侧。

本实用新型的特点还在于：

垃圾存储结构包括壳体，壳体为中空结构，壳体顶部外侧与头部连接件连接，壳体内侧底面边缘通过两个合页连接有门扇，门扇靠近壳体内侧两边缘分别设有杆气缸a，两个杆气缸a一端分别连接在门扇上，两个杆气缸a 另一端分别连接在壳体内侧的顶部两侧，壳体底面外侧通过吸尘器连接件与吸尘器连接；

壳体连接杆气缸a的相对两侧面内侧分别设置有结构相同的内封盖，两个内封盖通过螺栓穿过壳体分别连接有结构相同的外封盖，两个外封盖分别安装有手臂结构，两个内封盖上方分别设置有轨道，轨道与壳体底面平行，壳体内部设置有垃圾存储箱，垃圾存储箱开口处相对两边缘分别设置有齿条，齿条在轨道上滑动，两个轨道下方分别安装有齿轮箱，壳体两侧面外侧分别安装有安装有电机A，电机A的输出轴与齿轮箱连接；

行走机构包括轮子架，轮子架的截面为“L”形结构，轮子架一侧通过螺栓固定于壳体底面外侧，轮子架另一侧安装有驱动结构，驱动结构围有轮子护板，轮子护板靠近吸尘器和地面的两侧分别留有开口；

驱动结构包括杆气缸b，杆气缸b一端固定安装在轮子护板上，轮子护板上安装有连杆a，连杆a一端固定在轮子护板上，连杆a另一端铰接有连杆b，杆气缸b另一端铰接于连杆a和连杆b的铰接点上；

轮子护板上固定安装有杆气缸c，杆气缸c位于杆气缸b下方，连杆b 远离连杆a的端部铰接于杆气缸c中部，杆气缸c一端固定在轮子护板上，杆气缸c另一端铰接有连杆c，杆气缸c另一端铰接于连杆c中部，连杆c 一端铰接有连杆d，连杆d远离连杆c的端部铰接于杆气缸c中部，连杆c 另一端连接有电机B，电机B通过联轴器连接有轮子。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种垃圾清理机器人，可在地面平坦的区域进行移动，移动过程中，轮子处于悬空状态，吸尘器可对一些微小灰尘及颗粒进行吸尘处理；在崎岖不平的地面上移动，吸尘器处于悬空的状态，轮子作驱动机构，通过垃圾存储结构对行人手中的垃圾进行收集，解决了景区垃圾清理装置移动不方便问题。

附图说明

图1是本实用新型一种垃圾清理机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种垃圾清理机器人中的头部结构示意图；