[实用新型]一种机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种机器人焊接工作站，包括弧焊机器人和钢筋弯箍自动焊接夹具，其特征在于，所述钢筋弯箍自动焊接夹具有4-6组，并呈端部不相连的方形或多边形设置；所述弧焊机器人设于所述钢筋弯箍自动焊接夹具内侧，所述弧焊机器人底部设有转盘，所述转盘的圆心与所述方形或多边行的内切圆圆心重叠。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述钢筋弯箍自动焊接夹具包括底座和设于底座上的夹具和定位挡板；所述夹具包括纵向夹具、横向夹具、顶部固定装置和伸缩定位装置，所述纵向夹具包括纵向设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板顶部设有卡槽，第一支撑板和第二支撑板的卡槽同轴设置，所述第三支撑板和第四支撑板顶部设有L型放置槽，第三支撑板和第四支撑板的放置槽同轴设置且放置槽开口朝向远离所述第一支撑板和第二支撑板一端，所述第三支撑板和第四支撑板外侧还分别设有伸缩定位装置；所述横向夹具包括横向设置且顶部设有L型定位槽的第五支撑板、第六支撑板、第七支撑板，所述第五支撑板和第六支撑板的定位槽同轴设置，且与第七支撑板的定位槽开口方向相反，所述第七支撑板一侧还设有伸缩定位装置；所述伸缩定位装置包括支撑立板和可相对支撑立板水平伸缩定位的定位板；所述顶部固定装置包括垂直相连的第一压杆和第二压杆，所述第一压杆和第二压杆下部均设有压槽，所述第二压杆远离第一压杆一端还与升降装置相连。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述第五支撑板和第六支撑板设于第一支撑板和第三支撑板之间，所述第七支撑板设于第二支撑板和第四支撑板之间。

4.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述定位板上设有弧形定位部。

5.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述伸缩定位装置上还设有位置传感器。

6.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述底座上间隔设置有2-4套所述夹具。

7.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述钢筋弯箍自动焊接夹具有4组。