[实用新型]一种机器人焊接工作站

说明书

本实用新型属于焊接装置技术领域，特别涉及一种机器人焊接工作站。一种机器人焊接工作站，包括弧焊机器人和钢筋弯箍自动焊接夹具，所述钢筋弯箍自动焊接夹具有4‑6组，并呈端部不相连的方形或多边形设置；所述弧焊机器人设于所述钢筋弯箍自动焊接夹具内侧，所述弧焊机器人底部设有转盘，所述转盘的圆心与所述方形或多边行的内切圆圆心重叠。本机器人焊接工作站可同时配套多组钢筋弯箍自动焊接夹具，实现一边上料装夹好需焊接的钢筋弯箍，一边进行自动化焊接，且减少焊接机器人的移动轨迹，进一步提高焊接效率。

技术领域

本实用新型属于焊接装置技术领域，特别涉及一种钢筋弯箍自动焊接夹具及包含其的机器人焊接工作站。

背景技术

建筑工业化是指按照大工业生产方式改造建筑业，使之逐步从手工业生产转向社会化大生产的过程。它的基本途径是建筑标准化，构配件生产工厂化，施工机械化和组织管理科学化，并逐步采用现代科学技术的新成果，以提高劳动生产率，加快建设速度，降低工程成本，提高工程质量。其中，构配件工厂化是建筑工业化的最显著特征。即绝大部分建筑构配件采用工厂化（标准化、规模化）生产，配合现场装配施工，使建筑物的生产过程变得和组装汽车、家具一样符合工业化的要求。目前，钢筋弯箍已逐渐实现机械化做工，将弯折好的正方形钢筋弯箍焊接均到倒圆角的长方形钢筋弯箍上也采用机器人进行机械化做工。钢筋弯箍在焊接前一般要先用夹具加紧固定好，再用机器人进行焊接。目前的钢筋焊接用夹具仍存在夹持位置不够精准，固定不够稳固的缺陷，进而影响焊接精度和效率。另一方面，机器人焊接的速度较快，一般一个机器人配套2套焊接夹具，当机器人对一套焊接夹具的钢筋弯箍进行焊接时，人工将待焊接的钢筋弯箍固定在另一套焊接夹具上，机械人或夹具沿轨道移动到对应位置后再焊接，移动时间较长，影响焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接工作站，从而克服现有机器人焊接钢筋弯箍焊接精度不够高、焊接效率不够高的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人焊接工作站，包括弧焊机器人和钢筋弯箍自动焊接夹具，所述钢筋弯箍自动焊接夹具有4-6组，并呈端部不相连的方形或多边形设置；所述弧焊机器人设于所述钢筋弯箍自动焊接夹具内侧，所述弧焊机器人底部设有转盘，所述转盘的圆心与所述方形或多边行的内切圆圆心重叠。

即钢筋弯箍自动焊接夹具的摆放形成一个类圆形，焊接机器人位于圆形的中心，焊接机器人沿圆周转动，即可对不同位置的夹具上的钢筋弯箍进行自动焊接。夹具的这种分布方式既能节省占地，又能减少焊接机器人的移动，并能一边固定钢筋弯箍一边进行钢筋弯箍的焊接，提高焊接效率。

优选的，所述钢筋弯箍自动焊接夹具包括底座和设于底座上的夹具和定位挡板；所述夹具包括纵向夹具、横向夹具、顶部固定装置和伸缩定位装置，所述纵向夹具包括纵向设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板顶部设有卡槽，第一支撑板和第二支撑板的卡槽同轴设置，所述第三支撑板和第四支撑板顶部设有L型放置槽，第三支撑板和第四支撑板的放置槽同轴设置且放置槽开口朝向远离所述第一支撑板和第二支撑板一端，所述第三支撑板和第四支撑板外侧还分别设有伸缩定位装置；所述横向夹具包括横向设置且顶部设有L型定位槽的第五支撑板、第六支撑板、第七支撑板，所述第五支撑板和第六支撑板的定位槽同轴设置，且与第七支撑板的定位槽开口方向相反，所述第七支撑板一侧还设有伸缩定位装置；所述伸缩定位装置包括支撑立板和可相对支撑立板水平伸缩定位的定位板；所述顶部固定装置包括垂直相连的第一压杆和第二压杆，所述第一压杆和第二压杆下部均设有压槽，所述第二压杆远离第一压杆一端还与升降装置相连。

优选的，所述第五支撑板和第六支撑板设于第一支撑板和第三支撑板之间，所述第七支撑板设于第二支撑板和第四支撑板之间。

优选的，所述定位板上设有弧形定位部。

优选的，所述伸缩定位装置上还设有位置传感器。

优选的，所述底座上间隔设置有2-4套所述夹具。优选的，所述底座上间隔设置有2-4套。