[实用新型]筒盒折叠机械手

权利要求书

1.一种筒盒折叠机械手，包括机架（1），在机架（1）上设置有输送装置（8），其特征在于：所述输送装置（8）的两侧对称地设置有握持托板（6），该握持托板（6）铰支于机架（1）上；在握持托板（6）上转动支承有握持转盘（7），相互对应的握持托板（6）和握持转盘（7）之间形成握持通道（14）；握持托板（6）与翻转连杆（2）相铰连，该翻转连杆（2）的另一端与翻转曲柄（3）相铰连，翻转曲柄（3）由电机（4）驱动。

2.根据权利要求1所述的筒盒折叠机械手，其特征在于：所述输送装置（8）包括两套相互平行设置的平型带输送对，每一平型带输送对包括有相应对应设置的输送上带（8.1）和输送下带（8.2）。

3.根据权利要求1或2所述的筒盒折叠机械手，其特征在于：所述握持托板（6）上固定安装有转盘芯轴（12），握持转盘（7）通过转盘轴承（13）转动安装于转盘芯轴（12）上。

4.根据权利要求1所述的筒盒折叠机械手，其特征在于：所述翻转曲柄（3）采用圆盘结构，该翻转曲柄(3)安装于电机（4）的输出轴上，翻转曲柄（3）的转动中心与翻转连杆(2)的铰连点相距设置。

5.根据权利要求1或4所述的筒盒折叠机械手，其特征在于：所述电机（4）通过电机支座（5）安装于机架（1）上。

6.根据权利要求1所述的筒盒折叠机械手，其特征在于：所述握持托板（6）固定连接有铰支轴（10），该铰支轴（10）的两端铰支于铰支座（9）上，铰支座（9）则固定安装于机架（1）上。