[实用新型]筒盒折叠机械手

说明书

本实用新型公开了一种筒盒折叠机械手，包括机架，在机架上设置有输送装置，输送装置的两侧对称地设置有握持托板，握持托板铰支于机架上；在握持托板上转动支承有握持转盘，相互对应的握持托板和握持转盘之间形成握持通道；握持托板与翻转连杆相铰连，翻转连杆的另一端与翻转曲柄相铰连，翻转曲柄由电机驱动。输送装置包括两套相互平行设置的平型带输送对，每一平型带输送对包括有相应对应设置的输送上带和输送下带。握持托板上固定安装有转盘芯轴，握持转盘通过转盘轴承转动安装于转盘芯轴上。翻转曲柄采用圆盘结构，翻转曲柄安装于电机的输出轴上，翻转曲柄的转动中心与翻转连杆的铰连点相距设置。该筒盒折叠机械手能够进行筒腔结构的自动折叠。

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱盒折叠成型设备，尤其涉及用于折具有筒管空腔结构的折叠机械手。

背景技术

包装盒中的内衬盒具有良好的缓冲抗震效果，能够有效地起到限位缓冲，防止颠簸和晃荡松散的作用，对包装产品起着极好的保护作用。纸质内衬盒则具有装卸方便，抗缓冲，能有效降低产品损耗，又可再生利用，既环保又有效节约资源。

随着包装盒产品的日益多样化和外包装箱（盒）的复杂化，纸质内衬盒的结构也变得更加复杂多样，同时更要求内衬盒具有良好的缓冲抗压功能，以及更高的结构稳定性和普适性。为了增强纸质内衬盒的缓冲和保护作用，往往需要将内衬盒的盒壁设计成具有筒管空腔的盒型，这种结构不仅增强了内衬盒的缓冲避震效果，而且也增强了内衬盒的结构稳定性和抗压强度，但是这种带有筒管空腔的内衬盒折叠时不仅需要经过多道折叠成多折面纸板，而且需要再将多折面纸板再折叠成筒腔结构。现有折粘盒机很难进行多道的连续折叠，更是难以实现多折面的筒腔成型，这种复杂的折叠成型过程仍依赖于手工操作，不仅制作生产效率低，而且成品质量难以控制和保证。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够进行筒腔结构折叠、生产效率高的筒盒折叠机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型的筒盒折叠机械手，包括机架，在机架上设置有输送装置，所述输送装置的两侧对称地设置有握持托板，该握持托板铰支于机架上；在握持托板上转动支承有握持转盘，相互对应的握持托板和握持转盘之间形成握持通道；握持托板与翻转连杆相铰连，该翻转连杆的另一端与翻转曲柄相铰连，翻转曲柄由电机驱动。

在上述结构中，由于在握持托板上转动支承有握持转盘，相互对应的握持托板和握持转盘形成了握持通道，通过该握持通道可以在连续的输送过程中握持折叠纸板；由翻转连杆和翻转曲柄构成的连杆机构驱动握持托板翻转，就可以快速地将多折面纸扳折叠成筒管空腔结构，并且上述的成型过程均是随着输送装置的连续输送而完成的，即输送、折叠同时进行，具有折叠成型快速，生产效率高，产品质量能够得到可靠的保证。还由于采用连杆驱动的翻转机构以及握持托板和握持转盘构成的握持结构，动作灵活可靠，结构简单合理，便于操作和控制。

本实用新型的优选实施方式，所述输送装置包括两套相互平行设置的平型带输送对，每一平型带输送对包括有相应对应设置的输送上带和输送下带。能够实现折叠纸板的平稳输送。

本实用新型进一步实施方式，所述握持托板上固定安装有转盘芯轴，握持转盘通过转盘轴承转动安装于转盘芯轴上。能够实现对折叠纸板的准确握持。

本实用新型的进一步实施方式，所述翻转曲柄采用圆盘结构，该翻转曲柄安装于电机的输出轴上，翻转曲柄的转动中心与翻转连杆的铰连点相距设置。所述电机通过电机支座安装于机架上。结构简单，动作灵活。

本实用新型的进一步实施方式，所述握持托板固定连接有铰支轴，该铰支轴的两端铰支于铰支座上，铰支座则固定安装于机架上。便于制造和安装。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型筒盒折叠机械手作进一步说明。

图1是本实用新型筒盒折叠机械手一种具体实施方式的立体结构示意图（图中拆去输送上带）；