[实用新型]一种智能移动作业机器人悬挂固定轴连接结构

权利要求书

1.一种智能移动作业机器人悬挂固定轴连接结构，其特征在于：包括侧板(1)和连接组件(2)；

侧板(1)：侧面设有固定盘(11)，所述固定盘(11)的侧面设有边槽(12)，固定盘(11)的侧面中部设有固定轴(13)，所述固定轴(13)上可拆卸连接有安装盘(14)，所述安装盘(14)的中部设有中心孔(15)，安装盘(14)上设有悬挂组件(6)，所述悬挂组件(6)上设有安装块(5)，所述安装块(5)上设有安装轴(51)，所述安装轴(51)上设有悬挂轮(52)，边槽(12)上设有辅助组件(4)；

连接组件(2)：包括螺纹孔(21)、定位筒(22)、限位孔(23)、配合孔(24)和穿孔(25)，所述螺纹孔(21)均与设于固定盘(11)的侧面，所述定位筒(22)均匀设于固定盘(11)的侧面且与螺纹孔(21)对应，所述限位孔(23)均匀设于安装盘(14)的一侧且与螺纹孔(21)对应，所述配合孔(24)设于安装盘(14)的另一侧且与定位筒(22)滑动配合，所述穿孔(25)设于限位孔(23)和配合孔(24)之间。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人悬挂固定轴连接结构，其特征在于：所述连接组件(2)还包括第一弹簧(26)和螺栓(27)，所述第一弹簧(26)置于限位孔(23)内，所述螺栓(27)穿过穿孔(25)和定位筒(22)与螺纹孔(21)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人悬挂固定轴连接结构，其特征在于：还包括上键槽(3)、下键槽(31)和键块(32)，所述上键槽(3)设于固定轴(13)上，所述下键槽(31)设于中心孔(15)的顶部且与上键槽(3)对应，所述键块(32)与上键槽(3)和下键槽(31)所组成的定位孔过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人悬挂固定轴连接结构，其特征在于：所述辅助组件(4)包括丝孔(41)、丝杆(42)、螺帽(43)和挡孔(44)，所述丝孔(41)均匀设于边槽(12)的侧面，所述丝杆(42)的一端螺纹连接在丝孔(41)内，所述螺帽(43)固定套接在丝杆(42)的一侧，所述挡孔(44)均匀设于安装盘(14)的侧面且与丝杆(42)的另一端过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种智能移动作业机器人悬挂固定轴连接结构，其特征在于：所述悬挂组件(6)包括压板(61)、悬挂座(62)、导槽(63)、导杆(64)、滑块(65)和第二弹簧(66)，所述压板(61)设于安装盘(14)的底面，所述悬挂座(62)滑动套接在压板(61)上，所述导槽(63)对称设于悬挂座(62)的两侧，所述导杆(64)设于导槽(63)内，所述滑块(65)对称设于压板(61)的两侧且通过中部的通孔活动套接在导杆(64)的中部，滑块(65)与导槽(63)的侧面滑动配合，所述第二弹簧(66)对称套接在导杆(64)的上下两侧，悬挂座(62)的底面与安装块(5)固定连接。