[实用新型]一种智能移动作业机器人悬挂固定轴连接结构

说明书

本实用新型公开了一种智能移动作业机器人悬挂固定轴连接结构，包括侧板和连接组件；侧板：侧面设有固定盘，固定盘的侧面设有边槽，固定盘的侧面中部设有固定轴，固定轴上可拆卸连接有安装盘，安装盘的中部设有中心孔，安装盘上设有悬挂组件；连接组件：包括螺纹孔、定位筒、限位孔、配合孔和穿孔，螺纹孔均与设于固定盘的侧面，定位筒均匀设于固定盘的侧面且与螺纹孔对应，限位孔均匀设于安装盘的一侧且与螺纹孔对应，配合孔设于安装盘的另一侧且与定位筒滑动配合，穿孔设于限位孔和配合孔之间，本智能移动作业机器人悬挂固定轴连接结构便于安装和拆卸，具有多个定位结构，有效防止零件的松动，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及智能移动作业机器人技术领域，具体为一种智能移动作业机器人悬挂固定轴连接结构。

背景技术

随着近年来人工智能技术的快速发展，智能机器人领域呈现出飞速的发展和进步，机器人的移动成为了智能机器人必备的基础技能，机器人悬挂轮或机器人悬挂结构是为了解决机器人因地面高低不平导致机器人严重颠簸而设计的，现有的部分悬挂结构所采用的连接方式不便于安装和拆卸，且结构之间定位较差，容易发生零件松动的现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能移动作业机器人悬挂固定轴连接结构，便于安装和拆卸，具有多个定位结构，有效防止零件的松动，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能移动作业机器人悬挂固定轴连接结构，包括侧板和连接组件；

侧板：侧面设有固定盘，所述固定盘的侧面设有边槽，固定盘的侧面中部设有固定轴，所述固定轴上可拆卸连接有安装盘，所述安装盘的中部设有中心孔，安装盘上设有悬挂组件，所述悬挂组件上设有安装块，所述安装块上设有安装轴，所述安装轴上设有悬挂轮，边槽上设有辅助组件；

连接组件：包括螺纹孔、定位筒、限位孔、配合孔和穿孔，所述螺纹孔均与设于固定盘的侧面，所述定位筒均匀设于固定盘的侧面且与螺纹孔对应，所述限位孔均匀设于安装盘的一侧且与螺纹孔对应，所述配合孔设于安装盘的另一侧且与定位筒滑动配合，所述穿孔设于限位孔和配合孔之间。

进一步的，所述连接组件还包括第一弹簧和螺栓，所述第一弹簧置于限位孔内，所述螺栓穿过穿孔和定位筒与螺纹孔螺纹连接，连接组件可利用定位筒与配合孔的配合，可实现对安装盘的定位，然后利用螺栓可实现安装盘和固定盘之间的连接，在螺栓旋紧后，利用第一弹簧对螺栓的反作用力，对螺栓进行限位，避免螺栓松动。

进一步的，还包括上键槽、下键槽和键块，所述上键槽设于固定轴上，所述下键槽设于中心孔的顶部且与上键槽对应，所述键块与上键槽和下键槽所组成的定位孔过盈配合，在安装盘装配之前，先将键块放置在下键槽上，然后，再将安装盘通过中心孔套接在固定轴上，使上键槽与键块进行过盈配合，实现对安装盘的定位。

进一步的，所述辅助组件包括丝孔、丝杆、螺帽和挡孔，所述丝孔均匀设于边槽的侧面，所述丝杆的一端螺纹连接在丝孔内，所述螺帽固定套接在丝杆的一侧，所述挡孔均匀设于安装盘的侧面且与丝杆的另一端过盈配合，辅助组件可在拆卸安装盘时，通过逆向转动丝杆，可使丝杆向外滑出，继而可在挡孔的作用下，将安装盘向外顶出，便于安装盘的拆卸。

进一步的，所述悬挂组件包括压板、悬挂座、导槽、导杆、滑块和第二弹簧，所述压板设于安装盘的底面，所述悬挂座滑动套接在压板上，所述导槽对称设于悬挂座的两侧，所述导杆设于导槽内，所述滑块对称设于压板的两侧且通过中部的通孔活动套接在导杆的中部，滑块与导槽的侧面滑动配合，所述第二弹簧对称套接在导杆的上下两侧，悬挂座的底面与安装块固定连接，悬挂组件可在机器人利用履带进行移动时，在第二弹簧的作用下，可实现悬挂轮上下浮动，避免悬挂轮空转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能移动作业机器人悬挂固定轴连接结构，具有以下好处：