[实用新型]一种智能工业机器人用三角悬挂

权利要求书

1.一种智能工业机器人用三角悬挂，其特征在于：包括三角板(1)和转轴(7)；

三角板(1)：有两块且前后相对，两块三角板(1)的三个角均通过轴筒(2)固定相连，所述轴筒(2)的轴孔内设有辊轴(3)，且辊轴(3)的两端延伸至三角板(1)的外侧，左侧的辊轴(3)的前后端均固定有主轮(4)，右侧的辊轴(3)的前后端均固定有副轮(5)，上侧的辊轴(3)的前后端均固定有连接板(6)；

转轴(7)：穿过三角板(1)上侧中部的轴孔，所述转轴(7)的中部转动连接有底座(10)，所述底座(10)的上端面设有减震组件(9)，所述减震组件(9)的上端设有顶座(11)；

其中：还包括固定架(8)，所述固定架(8)与连接板(6)转动连接，所述固定架(8)前后侧的竖直面上设有螺栓孔(801)。

2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人用三角悬挂，其特征在于：所述三角板(1)呈锐角三角形，所述三角板(1)的中部设有减重孔(101)。

3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人用三角悬挂，其特征在于：所述减震组件(9)包括底杆(901)、内杆(902)和弹簧(903)，所述底杆(901)的下端与底座(10)固定相连，所述底杆(901)上端的轴孔内滑动连接有内杆(902)，所述内杆(902)的上端与顶座(11)固定相连，所述弹簧(903)套接在内杆(902)和底杆(901)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人用三角悬挂，其特征在于：还包括螺杆(12)和固定板(13)，所述螺杆(12)安装在顶座(11)中部的通孔内，所述螺杆(12)的前端螺纹连接有螺母，所述螺杆(12)的后端面固定有固定板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人用三角悬挂，其特征在于：还包括止位板(14)和缓冲垫(15)，所述止位板(14)固定在固定架(8)的侧面，且止位板(14)处在转轴(7)的上方，所述止位板(14)下表面的中部固定有缓冲垫(15)。