[实用新型]一种智能工业机器人用三角悬挂

说明书

本实用新型公开了一种智能工业机器人用三角悬挂，包括三角板和转轴；三角板：有两块且前后相对，两块三角板的三个角均通过轴筒固定相连，所述轴筒的轴孔内设有辊轴，且辊轴的两端延伸至三角板的外侧，左侧的辊轴的前后端均固定有主轮，右侧的辊轴的前后端均固定有副轮，上侧的辊轴的前后端均固定有连接板；转轴：穿过三角板上侧中部的轴孔，所述转轴的中部转动连接有底座，所述底座的上端面设有减震组件，所述减震组件的上端设有顶座；其中：还包括固定架，所述固定架与连接板转动连接，所述固定架前后侧的竖直面上设有螺栓孔。本智能履带式机器人用三角悬挂，安装和拆卸方便，同时具有良好的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及智能履带机器人技术领域，具体为一种智能工业机器人用三角悬挂。

背景技术

履带式机器人是智能移动机器人基础研究的载体，可搭载机械手等搬运设备、武器设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台等，用于远程遥控搬运、探测、救助、警用防爆、危险环境无人作业等场合，履带式机器人的履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥交大牵引力，并且履带不怕扎、割等机械损伤，履带机器人通过悬挂进行履带轮的安装，现有的悬挂安装不便，同时稳定性有待提升。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能工业机器人用三角悬挂，安装和拆卸方便，同时具有良好的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能工业机器人用三角悬挂，包括三角板和转轴；

三角板：有两块且前后相对，两块三角板的三个角均通过轴筒固定相连，所述轴筒的轴孔内设有辊轴，且辊轴的两端延伸至三角板的外侧，左侧的辊轴的前后端均固定有主轮，右侧的辊轴的前后端均固定有副轮，上侧的辊轴的前后端均固定有连接板；

转轴：穿过三角板上侧中部的轴孔，所述转轴的中部转动连接有底座，所述底座的上端面设有减震组件，所述减震组件的上端设有顶座；

其中：还包括固定架，所述固定架与连接板转动连接，所述固定架前后侧的竖直面上设有螺栓孔。

进一步的，所述三角板呈锐角三角形，所述三角板的中部设有减重孔，通过减重孔减轻三角板整体的重量。

进一步的，所述减震组件包括底杆、内杆和弹簧，所述底杆的下端与底座固定相连，所述底杆上端的轴孔内滑动连接有内杆，所述内杆的上端与顶座固定相连，所述弹簧套接在内杆和底杆的外侧，通过减震组件吸收履带传递的震动，保证稳定性。

进一步的，还包括螺杆和固定板，所述螺杆安装在顶座中部的通孔内，所述螺杆的前端螺纹连接有螺母，所述螺杆的后端面固定有固定板，固定板上设有螺栓孔，通过螺杆和固定板实现与机器人底架的连接。

进一步的，还包括止位板和缓冲垫，所述止位板固定在固定架的侧面，且止位板处在转轴的上方，所述止位板下表面的中部固定有缓冲垫，通过止位板进行限位，防止三角板过度扭转，保证整体的强度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能履带式机器人用三角悬挂，具有以下好处：

1、本智能履带式机器人用三角悬挂，通过主轮对履带进行支撑，上侧通过减震组件吸收履带向上传递的震动，保证履带机器人在行走时的稳定性，通过顶座和固定架两个点位进行连接，方便安装，同时保证良好的稳定性；

2、三角板在减震组件伸缩时可进行摆动，副轮在摆动时也能对履带进行支撑，增大与履带的接触面积，提高稳定性；

3、通过止位板可限制三角板翻转的幅度，避免过度扭转对减震组件以及履带造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型前视结构示意图。