[实用新型]一种六轴机器人杯壶类抛光夹具

权利要求书

1.一种六轴机器人杯壶类抛光夹具，其特征在于：包括连接平台、夹持机构、传动机构和驱动电机，所述夹持机构安装于所述连接平台，所述驱动电机固定于所述连接平台的一侧；所述夹持机构包括主动夹具座和从动夹具座，所述主动夹具座和所述从动夹具座均安装有一个夹持头并且两个所述夹持头可对调设置；所述主动夹具座和所述从动夹具座相对设置，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述主动夹具座转动，所述从动夹具座以夹持的产品为传动轴跟随所述主动夹具座一并转动。

2.根据权利要求1所述的六轴机器人杯壶类抛光夹具，其特征在于：所述传动机构包括主动轮、传动带和从动轮，所述主动轮设于所述主动夹具座，所述主动轮通过所述传动带与所述驱动电机可转动连接，所述从动轮设于所述从动夹具座。

3.根据权利要求1所述的六轴机器人杯壶类抛光夹具，其特征在于：还包括调整机构，所述调整机构设置于所述连接平台，所述从动夹具座与所述调整机构可滑动设置并与所述主动夹具座距离可调地相对设置。

4.根据权利要求3所述的六轴机器人杯壶类抛光夹具，其特征在于：所述调整机构包括直线气缸、导轨和安装于所述导轨上的滑块，所述从动夹具座的左右两侧连接于所述滑块，所述直线气缸的活塞杆与所述从动夹具座可伸缩连接。

5.根据权利要求1所述的六轴机器人杯壶类抛光夹具，其特征在于：还包括支撑轮，所述支撑轮设置于所述主动夹具座和所述从动夹具座之间。

6.根据权利要求1所述的六轴机器人杯壶类抛光夹具，其特征在于：所述连接平台还包括侧板，所述侧板与所述连接平台的一侧垂直连接，所述驱动电机和所述主动夹具座设于所述侧板。

7.根据权利要求1所述的六轴机器人杯壶类抛光夹具，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。