[实用新型]一种六轴机器人杯壶类抛光夹具

说明书

本实用新型公开了一种六轴机器人杯壶类抛光夹具，包括连接平台、夹持机构、传动机构和驱动电机，夹持机构安装于连接平台，驱动电机固定于连接平台的一侧；夹持机构包括主动夹具座和从动夹具座，主动夹具座和从动夹具座均安装有一个夹持头并且两个夹持头可对调设置；主动夹具座和从动夹具座相对设置，驱动电机通过传动机构驱动主动夹具座转动，从动夹具座以夹持的产品为传动轴跟随主动夹具座一并转动。本实用新型采用伺服电机驱动，具有无级调速功能，可根据杯壶大小调定恒线速度打磨，夹具座具有可切换主动旋转功能，并且可以通过快速切换夹具，实现产品不同的杯(壶)身打磨与杯(壶)底打磨打磨方式。

技术领域

本实用新型属于杯壶抛光加工技术领域，具体涉及一种六轴机器人杯壶类抛光夹具。

背景技术

现有技术中，抛光是一种产品表面处理方法，通过砂带或砂轮与产品表面发生摩擦，使得产品表面产生不同的纹理。现在机械自动化精抛工艺普遍开始使用六轴机器人代替手工作业。六轴机器人具有有一个“手臂”以及两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力，常用于人工上料、控制待抛光的物品对准磨头进行抛光。

在杯(壶)抛光过程中需要利用夹具对杯(壶)进行固定，然而，现有的夹具和六轴机器人为分体式结构，在抛光过程中难以做到恒线速度打磨，抛光质量难以保障。并且，当产品上需要抛光的表面较多时，杯(壶)身打磨与杯 (壶)底打磨的切换不够便捷，耗时增加。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于与六轴机器人连接的杯壶类抛光夹具。

一种六轴机器人杯壶类抛光夹具，包括连接平台、夹持机构、传动机构和驱动电机，所述夹持机构安装于所述连接平台，所述驱动电机固定于所述连接平台的一侧；所述夹持机构包括主动夹具座和从动夹具座，所述主动夹具座和所述从动夹具座均安装有一个夹持头并且两个所述夹持头可对调设置；所述主动夹具座和所述从动夹具座相对设置，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述主动夹具座转动，所述从动夹具座以夹持的产品为传动轴跟随所述主动夹具座一并转动。

进一步地，所述传动机构包括主动轮、传动带和从动轮，所述主动轮设于所述主动夹具座，所述主动轮通过所述传动带与所述驱动电机可转动连接，所述从动轮设于所述从动夹具座。

进一步地，还包括调整机构，所述调整机构设置于所述连接平台，所述从动夹具座与所述调整机构可滑动设置并与所述主动夹具座距离可调地相对设置。

进一步地，所述调整机构包括直线气缸、导轨和安装于所述导轨上的滑块，所述从动夹具座的左右两侧连接于所述滑块，所述直线气缸的活塞杆与所述从动夹具座可伸缩连接。

进一步地，还包括支撑轮，所述支撑轮设置于所述主动夹具座和所述从动夹具座之间。

进一步地，所述连接平台还包括侧板，所述侧板与所述连接平台的一侧垂直连接，所述驱动电机和所述主动夹具座设于所述侧板。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.采用伺服电机驱动，具有无级调速功能，可根据杯壶大小调定恒线速度打磨。

2.具有可切换主动旋转功能，以杯壶口部旋转，则使用硅胶或橡胶充气圈产生旋转摩擦力矩，或是以杯壶底部旋转，使用橡胶圈产生旋转摩擦力矩。

3.杯(壶)身打磨与杯(壶)底打磨可以通过快速切换夹具，实现产品不同的打磨方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。