[实用新型]一种介质跨越无人机

权利要求书

1.一种介质跨越无人机，其特征在于：所述无人机具有外壳，所述外壳包括机身上半部分(2)和机身下半部分(3)，还包括设置在无人机上的升力装置、水中推进装置、水中升降装置和飞控系统，

其中，

所述升力装置，为无人机提供升力，以及控制无人机空中姿态调整；

所述水中推进装置，当无人机处于水中航行时，提供航行的动力；

所述水中升降装置，改变/控制无人机在水中的升降；

所述飞控系统，通过接收机接收控制信号，从而通过飞控系统控制升降装置、水中推进装置和水中升降装置。

2.如权利要求1所述的一种介质跨越无人机，其特征在于：所述外壳前端为拱形结构，所述机身上半部分(2)与机身下半部分(3)通过凸缘配合连接，在机身上半部分(2)与机身下半部分(3)的连接处采用“O”型圈和防水胶进行密封，在所述外壳内部设置有加强肋骨。

3.如权利要求2所述的一种介质跨越无人机，其特征在于：所述机身上半部分(2)的两侧分别设置两个凹槽，在所述凹槽中设置有所述升力装置，所述升力装置包括：无刷电机(1)、机翼(7)、碳管机架(5)、碳管夹具(4)、舵机(9)、U型支架(8)、电机座(6)和转接件(10)；机翼(7)通过无刷电机(1)驱动旋转，无刷电机与电机座(6)相连，电机座通过可旋转的设置在碳管夹具(4)上的碳管机架(5)依次与U型支架(8)、转接件(10)和舵机(9)连接，所述碳管夹具(4)和舵机(9)固定在机身上半部分(2)上，四个舵机(9)直接由飞控系统的一个通道引出四组接线控制，飞控系统分别控制四个无刷电机。

4.如权利要求2所述的一种介质跨越无人机，其特征在于：所述水中推进装置包括推进电机(15)、螺旋桨(14)、方向舵(13)和转向舵机(12)，所述外壳后端设置有通孔，从通孔引出推进电机(15)的输出轴与螺旋桨(14)连接，转向舵机(12)控制方向舵(13)，在通孔处设置密封装置，飞控系统控制推进电机、转向舵机。

5.如权利要求2所述的一种介质跨越无人机，其特征在于：所述水中升潜装置包括双水泵系统(16)，所述机身下半部分的机身下本体设置称密封的水仓(17)，设置在机身下半部分(3)上的双水泵系统(16)通过小孔与水仓连接，所述双水泵系统(16)用于将外部的水抽入到水仓中，也能够将水仓中的水抽出，通过水仓中的水位的变化可以改变船体在水中的升降，飞控系统控制双水泵系统(16)。

6.如权利要求2所述的一种介质跨越无人机，其特征在于：还具有供电模块，对无刷电机(1)、舵机(9)、推进电机(15)、双水泵系统(16)、转向舵机(12)和飞控系统等供电。