[实用新型]一种井下巷道轨道行走机构

权利要求书

1.一种井下巷道轨道行走机构，其特征在于，包括固定于井下巷道墙壁上并沿巷道延伸的行走轨道、沿所述行走轨道移动的行走主机，所述行走轨道包括轨道板，所述轨道板底部具有齿条，所述行走主机包括壳体和位于所述壳体内的行走电机、行走齿轮、行走轮组、夹紧轮组，所述行走齿轮与所述行走电机连接并与所述齿条啮合，所述行走轮组作用于所述轨道板顶部轨道面，所述夹紧轮组的夹紧轮作用于所述轨道板的两侧面，夹住所述轨道板。

2.根据权利要求1所述的井下巷道轨道行走机构，其特征在于，所述轨道板由固定在巷道墙壁上并沿巷道分布的多个轨道支架支撑，所述轨道支架包括支撑横梁、固定板，所述固定板固定在巷道墙壁上,所述支撑横梁一端连接所述固定板，另一端所述轨道板连接。

3.根据权利要求2所述的井下巷道轨道行走机构，其特征在于，所述壳体中间位置具有竖向槽和从边缘延伸至所述竖向槽的横向槽，所述轨道板竖直的位于所述竖向槽内，所述支撑横梁穿过所述横向槽两端分别与所述固定板、所述轨道板连接。

4.根据权利要求1所述的井下巷道轨道行走机构，其特征在于，所述齿条通过螺栓固定在所述轨道板的底部边缘。