[实用新型]一种井下巷道轨道行走机构

说明书

本实用新型涉及一种井下巷道轨道行走机构，包括固定于井下巷道墙壁上并沿巷道延伸的行走轨道、沿行走轨道移动的行走主机，行走轨道包括轨道板，轨道板底部具有齿条，行走主机包括壳体和位于壳体内的行走电机、行走齿轮、行走轮组、夹紧轮组，行走齿轮与行走电机连接并与齿条啮合，行走轮组作用于轨道板顶部轨道面，夹紧轮组的夹紧轮作用于轨道板的两侧面，夹住轨道板。采用上述结构后，行走主机可沿着被固定在井下巷道墙壁上的行走轨道在环境复杂的井下巷道中移动行走，且行走主机在移动过程中不会发生晃动和抖动，保证了与行走主机连接的信息采集仪器工作时姿态的稳定，进而保证了信息获取的真实准确。

技术领域

本实用新型涉及井下巡检技术领域，尤其涉及一种井下巷道轨道行走机构。

背景技术

矿井巷道是在不同岩石中沿不同方向、以不同倾角、按不同断面和长度开凿的，服务于不同范围、用作不同用途的各种地下空间的总称。煤矿井下的巷道按其作用和服务范围，可以分为开拓巷道、准备巷道、回采巷道。在各类井下巷道中分别安装有多种电气和机械设备，而对于井下巷道中设备的巡检是煤矿工作的重要部分，关系到井下作业的效率和安全。

以往大多采用人工巡视方式，但受巡视人员劳动强度、业务水平、责任心和精神状态等诸多因素的制约，漏检、误检等现象时有发生，显然不能满足当代煤矿工作的需要，随着技术的发展，机器巡检成为发展的必然趋势。但由于煤矿井下巷道狭窄，环境复杂、恶劣，而机器巡检要求其信息采集仪器，例如摄像头、各种传感器等在工作时不仅要能够顺畅地到达各个位置，而且要在工作中保持稳定姿势，不能有大的晃动和抖动，以免影响信息采集的真实性、精准性。因此，这就要求开发一种能够在井下巷道的特殊环境中稳定行走以输送信息采集仪器的行走机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够在井下巷道的复杂环境下稳定移动以输送信息采集仪器的轨道行走机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种井下巷道轨道行走机构，包括固定于井下巷道墙壁上并沿巷道延伸的行走轨道、沿行走轨道移动的行走主机，行走轨道包括轨道板，轨道板底部具有齿条，行走主机包括壳体和位于壳体内的行走电机、行走齿轮、行走轮组、夹紧轮组，行走齿轮与行走电机连接并与齿条啮合，行走轮组作用于轨道板顶部轨道面，夹紧轮组的夹紧轮作用于轨道板的两侧面，夹住轨道板。

采用上述结构后，行走主机可沿着被固定在井下巷道墙壁上的行走轨道在环境复杂的井下巷道中移动行走，且行走主机在移动过程中不会发生晃动和抖动，保证了与行走主机连接的信息采集仪器工作时姿态的稳定，进而保证了信息获取的真实准确。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为图3中Ⅰ部的放大图；

图5为本实用新型的右视图；

图6为图4中Ⅱ部的放大图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本实用新型的井下巷道轨道行走机构，包括行走轨道100、行走主机200，行走主机200可根据需要与多种信息采集仪器连接，例如摄像头、各种传感器。

行走轨道100包括轨道板110、多个轨道支架130，轨道板110 由固定在巷道墙壁上并沿巷道分布的多个轨道支架130支撑并沿着巷道延伸。

轨道板110由钢板构成，轨道板110底部设有齿条120，在本实施例中齿条120以螺栓连接方式紧固于轨道板110底部边缘，当然齿条120也可满焊固定于轨道板110底部。