[实用新型]一种触觉测量装置

说明书

本实用新型公开了一种触觉测量装置，包括：两轴运动平台，包括有载物平台、X轴运动机构和Y轴运动机构；施压模块，包括连接杆和Z轴驱动部，所述施压模块固定有触觉传感器，所述施压模块用于使所述触觉传感器以恒定速度朝所述待测物的方向移动；数据处理模块，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴驱动部和所述触觉传感器分别与所述数据处理模块电性连接，所述数据处理模块用于得到待测物表面的形貌数据和待测物的软硬度数据。通过数据处理模块控制X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴驱动部的动作，能够自动移动待测物，以测量待测物所有的测量点，从而提高工作效率；避免待测物的测量点出现漏测的情况，从而保证测量结果的有效性。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种触觉测量装置。

背景技术

随着科学技术的发展和工业技术发展的需求，对一种物质的各种性质的全面认知有利于产品的开发；在工业生产上对一种物质的各种性质的测量精度越来越高，物体的软硬度和形貌是重要的物理性质。

目前，在测量物体形貌和软硬度时，需要人工移动待测物，以测量待测物所有的测量点，自动化程度低，导致工作效率低；而且人工操作存在误差，导致出现待测物的测量点漏测的情况，无法保证测量结果的有效性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种触觉测量装置，能够提高工作效率和保证测量结果的有效性。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种触觉测量装置，包括：两轴运动平台，包括有载物平台、X轴运动机构和Y轴运动机构，所述载物平台用于放置待测物，所述X轴运动机构用于驱动所述载物平台沿X轴方向移动，所述Y轴运动机构用于驱动所述载物平台沿Y轴方向移动；施压模块，包括连接杆和Z轴驱动部，所述Z轴驱动部与所述连接杆连接，所述Z轴驱动部用于驱动所述连接杆沿Z轴方向移动，所述施压模块固定有触觉传感器，所述施压模块用于使所述触觉传感器以恒定速度朝所述待测物的方向移动；数据处理模块，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴驱动部和所述触觉传感器分别与所述数据处理模块电性连接，所述数据处理模块用于控制所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴驱动部的动作，并且获取所述触觉传感器的电信号，从而得到待测物表面的形貌数据和待测物的软硬度数据。

上述一种触觉测量装置至少具有以下有益效果：通过数据处理模块控制X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴驱动部的动作，利用触觉传感器的电信号，从而得到待测物表面的形貌数据和待测物的软硬度数据，能够自动移动待测物，以测量待测物所有的测量点，自动化程度高，从而提高工作效率；而且能够有效避免待测物的测量点出现漏测的情况，从而保证测量结果的有效性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述施压模块固定有用于获取待测物的测量点的光学定位器，所述光学定位器与所述数据处理模块电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述触觉传感器固定于所述连接杆朝向所述载物平台的一端，所述光学定位器的检测端朝向所述载物平台。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴推杆和Y轴滑台，所述Y轴推杆使所述Y轴滑台在所述Y轴导轨上滑动，所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴推杆和X轴滑台，所述X轴推杆使所述X轴滑台在所述X轴导轨上滑动，所述X轴导轨设置于所述Y轴滑台上，所述载物平台设置于所述X轴滑台上，所述X轴推杆和所述Y轴推杆均与所述数据处理模块电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴推杆采用步进电机驱动式推杆，所述Y轴推杆采用步进电机驱动式推杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动部采用推杆式直线步进电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述数据处理模块包括参数设置单元，所述参数设置单元用于设定待测物的测量点、形变电阻阈值和触觉传感器移动时的速度值。