[实用新型]采用CCD视觉对位的自动插拔线电工实训装置

说明书

本实用新型涉及一种采用CCD视觉对位的自动插拔线电工实训装置；该实训装置含有机架﹑四个直线移动的电动移位台﹑插拔线机械手﹑插线板﹑备线板﹑收线板和控制电路；第一﹑二电动移位台分别安装在机架上表面左﹑右两边的两个第一支架上，且它们的台面位于同一个水平面中，它们的移动轨道相互平行；第三电动移位台的移动轨道两端分别固定在第一和第二电动移位台的台面上，且第三电动移位台的台面竖直设置；第四电动移位台的移动轨道背面与第三电动移位台的台面固定连接；插拔线机械手安装在第四电动移位台的台面上；插线板﹑备线板和收线板安装在机架上表面中部；本实用新型使实训的效率提高，形式多样，提高了学生实训的积极性。

（一）、技术领域：

本实用新型涉及一种电工实训装置，特别涉及一种采用CCD视觉对位的自动插拔线电工实训装置。

（二）、背景技术：

电子电工类专业是实践性很强的一门学科,其教学与其它理论教学有明显差异,对于电子电工类专业而言,实训是学好这门学科的关键,是电子电工类高等教育中必不可少的一个环节，它可锻炼学生设计和调试实际电路的能力以及解决实际问题的能力，使学生能将学到的知识与实践相结合，成为一个合格的电子电工类技术人员，适应电子行业中各类企业对人才的需要。目前，电工实训的难度不断增加，而且枯燥无味，学生在搭建和拆除电路时，需要不断地插线和拔线，训练效率低，影响学生的积极性。现有的实训装置一般结构较简单，只配备有插线板﹑一些插接线及其它辅助工具，已不适应现代教学的发展需要。

（三）、实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种采用CCD视觉对位的自动插拔线电工实训装置，该电工实训装置不仅使实训效率提高，而且使电工实训的形式多样，提高了学生实训的积极性。

本实用新型的技术方案：

一种采用CCD视觉对位的自动插拔线电工实训装置，含有机架，还含有四个直线移动的电动移位台﹑插拔线机械手﹑插线板﹑备线板﹑收线板和控制电路；四个电动移位台分别为：第一电动移位台﹑第二电动移位台﹑第三电动移位台和第四电动移位台；机架的上表面左﹑右两边分别安装有两个第一支架，第一电动移位台和第二电动移位台分别安装在两个第一支架上，第一电动移位台和第二电动移位台的台面位于同一个水平面中，且第一电动移位台和第二电动移位台的移动轨道相互平行并相对设置；第三电动移位台的移动轨道两端分别固定在第一电动移位台和第二电动移位台的台面上，且第三电动移位台的台面竖直设置；第四电动移位台的移动轨道背面与第三电动移位台的台面固定连接，且第四电动移位台的移动轨道竖直设置；插拔线机械手安装在第四电动移位台的台面上；机架的上表面中部设有三个第二支架，插线板﹑备线板和收线板分别安装在三个第二支架上，插线板﹑备线板和收线板均水平设置，且插线板﹑备线板和收线板均位于插拔线机械手的下方；四个电动移位台和插拔线机械手均与控制电路连接，控制电路设置在机架上。

插拔线机械手含有角度控制电机﹑U形固定架﹑倒U形固定架﹑两个滑台气缸﹑两个夹爪气缸固定板﹑两个夹爪气缸﹑CCD图像传感器﹑同轴光源﹑同轴光源固定板；U形固定架的一个侧板与第四电动移位台的台面固定连接，CCD图像传感器安装在U形固定架的另一个侧板外壁上，CCD图像传感器的拍摄口竖直朝下，竖直设置的同轴光源固定板的上端也固定在U形固定架的另一个侧板外壁上，同轴光源固定在同轴光源固定板的下端，同轴光源位于CCD图像传感器的拍摄口的正下方；角度控制电机安装在U形固定架的底板上，且角度控制电机的转轴从U形固定架的底板中心处竖直向下穿出后与倒U形固定架的顶板中心处固定连接，两个滑台气缸的底座分别安装在倒U形固定架的两个侧板的外壁上，滑台气缸的滑台在竖直方向滑动，两个夹爪气缸的底座通过两个夹爪气缸固定板分别安装在两个滑台气缸的滑台上，每个夹爪气缸上设有一对竖直向下的夹爪。

夹爪的夹持面上粘贴有防滑板。

插拔线机械手采用夹爪气缸进行电线的抓取，采用滑台气缸控制夹爪气缸在竖直方向的移动，采用角度控制电机控制机械手的旋转，利用CCD图像传感器采集图像信息。