[实用新型]一种装配机器人的底部移动机构

权利要求书

1.一种装配机器人的底部移动机构，包括安装底座(2)，其特征在于：所述安装底座(2)的内部设置有稳定刹车组件(3)，所述稳定刹车组件(3)包括丝杆(31)、第一锥形齿轮(33)、连接轴(34)、滑块(35)、步进电机(36)和第二锥形齿轮(37)，其中，所述安装底座(2)的底端中间位置设置有步进电机(36)，所述步进电机(36)的输出端设置有连接轴(34)，所述连接轴(34)的表面设置有第二锥形齿轮(37)，所述第二锥形齿轮(37)的两侧对称设置有第一锥形齿轮(33)，所述第一锥形齿轮(33)的一侧设置有丝杆(31)，所述丝杆(31)的表面设置有滑块(35)。

2.根据权利要求1所述的一种装配机器人的底部移动机构，其特征在于：所述滑块(35)的两侧对称设置有弧形刹车块(32)。

3.根据权利要求1所述的一种装配机器人的底部移动机构，其特征在于：所述安装底座(2)的内部对称设置有转轴(1)，所述转轴(1)的两侧设置有车轮(4)。

4.根据权利要求1所述的一种装配机器人的底部移动机构，其特征在于：所述安装底座(2)的一侧内部设置有散热供电组件(5)，所述散热供电组件(5)包括安装腔(51)、散热扇(53)、防尘板(54)和蓄电池(55)，其中，所述安装底座(2)的一侧内部设置有安装腔(51)，所述安装腔(51)的内部设置有蓄电池(55)，所述蓄电池(55)的一侧设置有防尘板(54)，所述防尘板(54)上设置有散热扇(53)。

5.根据权利要求4所述的一种装配机器人的底部移动机构，其特征在于：所述防尘板(54)与安装底座(2)的内壁通过销轴(52)进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种装配机器人的底部移动机构，其特征在于：所述安装底座(2)的侧壁对应滑块(35)设置有限位滑槽。