[实用新型]一种装配机器人的底部移动机构

说明书

本实用新型公开了一种装配机器人的底部移动机构，属于装配机器人技术领域，包括安装底座，所述安装底座的内部设置有稳定刹车组件，所述稳定刹车组件包括丝杆、第一锥形齿轮、连接轴、滑块、步进电机和第二锥形齿轮，其中，所述安装底座的底端中间位置设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有连接轴，所述连接轴的表面设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的两侧对称设置有第一锥形齿轮；本实用新型通过设置稳定刹车组件，保证安装底座停止的稳定性，防止车轮出现自转的情况，保证工作质量，提高使用效果，降低装配机器人的固定成本，通过设置散热供电组件，保证工作的稳定性，提高设备的使用寿命，防止设备过热短路。

技术领域

本实用新型属于装配机器人技术领域，具体涉及一种装配机器人的底部移动机构。

背景技术

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

现有技术存在以下问题：中国专利申请号为CN201721231440.3公开的一种全向智能移动装配机器人中，其在使用时无法快速稳定的对车轮进行刹车，易出现移动过头的情况，降低工作效果，且在停车后易出现车轮自转的情况，影响停止的稳定性，在进行工作时无法对步进电机进行供电，降低移动效率，影响使用的质量。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种装配机器人的底部移动机构，具有停止稳定，散热工作的的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配机器人的底部移动机构，包括安装底座，所述安装底座的内部设置有稳定刹车组件，所述稳定刹车组件包括丝杆、第一锥形齿轮、连接轴、滑块、步进电机和第二锥形齿轮，其中，所述安装底座的底端中间位置设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有连接轴，所述连接轴的表面设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的两侧对称设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧设置有丝杆，所述丝杆的表面设置有滑块。

优选的，所述滑块的两侧对称设置有弧形刹车块。

优选的，所述安装底座的内部对称设置有转轴，所述转轴的两侧设置有车轮。

优选的，所述安装底座的一侧内部设置有散热供电组件，所述散热供电组件包括安装腔、散热扇、防尘板和蓄电池，其中，所述安装底座的一侧内部设置有安装腔，所述安装腔的内部设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有防尘板，所述防尘板上设置有散热扇。

优选的，所述防尘板与安装底座的内壁通过销轴进行连接。

优选的，所述安装底座的侧壁对应滑块设置有限位滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置稳定刹车组件，由步进电机带动锥形齿轮和丝杆转动，使得丝杆表面的滑块移动带动弧形刹车块对车轮进行刹车操作，保证安装底座停止的稳定性，防止车轮出现自转的情况，保证工作质量，提高使用效果，降低装配机器人的固定成本。

2、本实用新型通过设置散热供电组件，由蓄电池对步进电机及其他工件进行供电，并设置有散热扇进行散热，保证工作的稳定性，提高设备的使用寿命，防止设备过热短路。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型的稳定刹车组件结构示意图；

图4为本实用新型的散热供电组件结构示意图。