[实用新型]脉冲扭矩发生单元中的扭矩调节机构

权利要求书

1.脉冲扭矩发生单元中的扭矩调节机构，脉冲扭矩发生单元包括主轴(3)和分别设于主轴(3)两侧的两驱动杆(5)，两驱动杆(5)沿主轴(3)中心线对称设置，两驱动杆(5)上端和主轴(3)之间设有利用摩擦接触形成扭矩的摩擦结构，其特征在于，两驱动杆(5)之间设有柱体(2)，柱体(2)和主轴(3)同轴，且主轴(3)下端与柱体(2)转动连接，驱动杆(5)下端通过销轴(6)与柱体(2)铰接，且销轴(6)轴线和柱体(2)轴线垂直，本扭矩调节机构设于柱体(2)内，并用于调节驱动杆(5)的摆动位置来改变上述摩擦位置的压力。

2.根据权利要求1所述的脉冲扭矩发生单元中的扭矩调节机构，其特征在于，扭矩调节机构包括设于柱体(2)内的腔体一(2a1)、流道(2a2)和腔体二(2c)，流道(2a2)长度沿柱体(2)轴向延伸，且流道(2a2)上端和下端分别连通腔体一(2a1)和腔体二(2c)，腔体一(2a1)和腔体二(2c)内均成型有沿柱体(2)径向贯穿的滑孔(2d)，两滑孔(2d)沿柱体(2)轴向并列，滑孔(2d)两端分别正对两驱动杆(5)，且销轴(6)处于两滑孔(2d)之间，滑孔(2d)两端内均设有能沿柱体(2)径向滑动的顶柱(7)，顶柱(7)外端伸出滑孔(2d)，且顶柱(7)侧壁和滑孔(2d)孔壁之间形成密封，柱体(2)上还设有可改变流道(2a2)的通过流量的调节件(8)，腔体一(2a1)、腔体二(2c)、流道(2a2)、调节件(8)以及顶柱(7)之间构成一个用于填充液压油的封闭腔体，且当上述摩擦发生时，所有顶柱(7)外端均抵压在对应的驱动杆(5)上。

3.根据权利要求2所述的脉冲扭矩发生单元中的扭矩调节机构，其特征在于，顶柱(7)的内端外壁上开设有环形槽，环形槽与顶柱(7)同轴，环形槽内设有o形圈(9)，且o形圈(9)的外周面与滑孔(2d)的孔壁相抵。

4.根据权利要求2或3所述的脉冲扭矩发生单元中的扭矩调节机构，其特征在于，顶柱(7)外端的轴向截面呈圆弧形，驱动杆(5)上设有呈条状且供顶柱(7)抵压的凹槽(5b)，凹槽(5b)长度沿驱动杆(5)长度方向延伸，且凹槽(5b)的横截面呈与顶柱(7)外端匹配的圆弧形。

5.根据权利要求2或3所述的脉冲扭矩发生单元中的扭矩调节机构，其特征在于，所述的柱体(2)的侧壁上贯穿开设有径向通孔(2a3)，且径向通孔(2a3)一端连通上述流道(2a2)，调节件(8)为螺纹连接在径向通孔(2a3)内的螺栓，螺栓杆部伸入流道(2a2)。

6.根据权利要求5所述的脉冲扭矩发生单元中的扭矩调节机构，其特征在于，所述的螺栓通过密封圈一(8a)与径向通孔(2a3)孔壁之间形成密封，且密封圈一(8a)处于流道(2a2)和螺栓头部之间。

7.根据权利要求2或3所述的脉冲扭矩发生单元中的扭矩调节机构，其特征在于，柱体(2)包括驱动轴(2b)和呈柱状且具备空腔的本体(2a)，驱动轴(2b)和本体(2a)同轴，空腔底部开口，驱动轴(2b)上端密封固连在空腔内，且空腔和驱动轴(2b)之间形成上述的腔体二(2c)，上述的腔体一(2a1)和流道(2a2)均位于本体(2a)上。

8.根据权利要求7所述的脉冲扭矩发生单元中的扭矩调节机构，其特征在于，空腔内螺纹连接有压环(2e)，压环(2e)套在驱动轴(2b)外，驱动轴(2b)的外侧壁上具有环形凸肩(2b1)，且环形凸肩(2b1)被压紧在空腔内壁和压环(2e)之间，环形凸肩(2b1)通过密封圈二(2f)与空腔内壁之间形成密封。

9.根据权利要求1或2或3所述的脉冲扭矩发生单元中的扭矩调节机构，其特征在于，柱体(2)外侧壁上设有用于分别容纳两驱动杆(5)的两条形槽(2a4)，条形槽(2a4)长度沿柱体(2)轴向延伸，条形槽(2a4)上端具有供驱动杆(5)上端伸出的开口。

10.根据权利要求2或3所述的脉冲扭矩发生单元中的扭矩调节机构，其特征在于，柱体(2)侧壁上贯穿设有与封闭腔体连通的注油孔，且柱体(2)上可拆卸固定有用于封堵注油孔的封堵件(11)。