[实用新型]一种便于转运工件的机械手

权利要求书

1.一种便于转运工件的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外顶壁固定安装有基座(2)，所述基座(2)的外顶壁活动连接有第一转柱(3)，所述第一转柱(3)远离基座(2)的一端转动连接有第二转柱(4)，所述第二转柱(4)远离第一转柱(3)的一端焊接有第一铰链(5)，所述第一铰链(5)远离第二转柱(4)的一端活动连接有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)远离第一铰链(5)的一端转动连接有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)远离第一机械臂(6)的一端固定安装有连接头(8)，所述连接头(8)远离连接头(8)的一端焊接有第二铰链(9)，所述第二铰链(9)远离连接头(8)的一侧活动连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)远离第二铰链(9)的一端固定连接有气缸(10)，所述气缸(10)的输出端固定连接有连接板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于转运工件的机械手，其特征在于：所述连接板(12)远离气缸(10)的一侧开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)的内部活动连接有活动杆(15)，两个所述活动杆(15)远离连接板(12)的一端均设有从动轮(23)，所述连接板(12)的外底壁固定安装有电机(21)，所述电机(21)的输出端转动连接有主动轮(22)，所述主动轮(22)与从动轮(23)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于转运工件的机械手，其特征在于：其中一个所述活动杆(15)远离连接板(12)的一端穿过主动轮(22)固定连接有电磁铁，另一个所述活动杆(15)远离连接板(12)的一端穿过主动轮(22)固定连接有固定装置(13)。

4.根据权利要求3所述的一种便于转运工件的机械手，其特征在于：两个所述固定装置(13)的外顶壁均焊接有连接杆(17)，两个所述连接杆(17)远离固定装置(13)的一端固定连接有连接台(16)，所述连接台(16)与活动杆(15)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于转运工件的机械手，其特征在于：所述固定装置(13)的内部活动连接有螺杆(18)，两个所述螺杆(18)的相对侧均焊接有垫块(20)。

6.根据权利要求5所述的一种便于转运工件的机械手，其特征在于：两个所述螺杆(18)的相背侧均焊接有转盘(19)。