[实用新型]一种便于转运工件的机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种便于转运工件的机械手，包括底座，所述底座的外顶壁固定安装有基座，所述基座的外顶壁活动连接有第一转柱，所述第一转柱远离基座的一端转动连接有第二转柱，所述第二转柱远离第一转柱的一端焊接有第一铰链，所述第一铰链远离第二转柱的一端活动连接有第一机械臂，本实用新型一方面通过气缸带动连接板沿地垂线方向的升降运动，可实现固定装置和电磁铁高度的调节作业，另一方面通过电机带动主动轮，主动轮从而带动啮合连接的从动轮旋转，即可完成固定装置和电磁铁的换位作业，从而实现装置对于金属工件和非金属工件兼容的转运作业。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种便于转运工件的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的便于转运工件的机械手由于缺乏对金属工件和非金属工件的兼容转运作业，导致现有的便于转运工件的机械手的使用功能较为单一，且机械手对于工件的转运效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于转运工件的机械手，以解决现有的便于转运工件的机械手对金属工件和非金属工件转运作业不兼容从而导致装置使用功能较为单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于转运工件的机械手，包括底座，所述底座的外顶壁固定安装有基座，所述基座的外顶壁活动连接有第一转柱，所述第一转柱远离基座的一端转动连接有第二转柱，所述第二转柱远离第一转柱的一端焊接有第一铰链，所述第一铰链远离第二转柱的一端活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离第一铰链的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端固定安装有连接头，所述连接头远离连接头的一端焊接有第二铰链，所述第二铰链远离连接头的一侧活动连接有连接柱，所述连接柱远离第二铰链的一端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接板。

优选的，所述连接板远离气缸的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有活动杆，两个所述活动杆远离连接板的一端均设有从动轮，所述连接板的外底壁固定安装有电机，所述电机的输出端转动连接有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合连接。

优选的，其中一个所述活动杆远离连接板的一端穿过主动轮固定连接有电磁铁，另一个所述活动杆远离连接板的一端穿过主动轮固定连接有固定装置。

优选的，两个所述固定装置的外顶壁均焊接有连接杆，两个所述连接杆远离固定装置的一端固定连接有连接台，所述连接台与活动杆固定连接。

优选的，所述固定装置的内部活动连接有螺杆，两个所述螺杆的相对侧均焊接有垫块。

优选的，两个所述螺杆的相背侧均焊接有转盘。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型一方面通过气缸带动连接板沿地垂线方向的升降运动，可实现固定装置和电磁铁高度的调节作业，另一方面通过电机带动主动轮，主动轮从而带动啮合连接的从动轮旋转，即可完成固定装置和电磁铁的换位作业，从而实现装置对于金属工件和非金属工件兼容的转运作业，解决了现有的便于转运工件的机械手对金属工件和非金属工件转运作业不兼容从而导致装置使用功能较为单一的问题。

(2)本实用新型通过握持转盘带动螺杆转动，螺杆继而与固定装置发生相对移动，可使两个垫块的相对侧对被转运工件的夹持作业，从而解决了机械手在转运非金属工件时因夹持力不足而导致非金属工件掉落的问题，提升了装置的夹持和转运效率。

附图说明