[实用新型]一种用于混合动力挖掘机的动力控制装置

说明书

本实用新型提供了一种用于混合动力挖掘机的动力控制装置，包括：发电单元、主泵电力驱动单元及电力储能单元，发电单元包括：发动机控制器、整机控制器、发动机、发电机/电动机、第一逆变器、通信总线、直流母线，整机控制器接入通信总线，发动机控制器接入通信总线，还与发动机相连，发电机/电动机与发动机及第一逆变器相连，第一逆变器还与直流母线相连；主泵电力驱动单元包括：第二逆变器、电动机、行走装置以及工作装置，第二逆变器分别与直流母线和电动机相连，电动机还分别与行走装置以及工作装置相连；电力储能单元包括：电容电池及与电容电池相连并接入直流母线的直流‑直流整流器。可以提高发动机的燃油经济性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种用于混合动力挖掘机的动力控制装置。

背景技术

挖掘机是工程机械领域的主要机械之一，随着经济的快速发展，挖掘机的市场保有量越来越大。由于挖掘机一般应用在矿山、野外等环境恶劣的场景，负载变动非常剧烈，周期性的从空载到满载，甚至超载之间切换，负载的剧烈变化引起发动机转矩和转速的剧烈波动，使得发动机(发动机)经常工作在瞬态工况下，导致发动机熄火宕机，降低了挖掘机的工作可靠性。

目前，为了提升挖掘机的工作可靠性，提出了混合动力技术，即采用发动机和蓄电池相结合的供能方式，在负载急剧变化时，发动机的最大输出功率不能满足负载的需求功率的前提下，通过蓄电池的放电，给负载提供辅助功率，从而避免由于发动机的输出功率暂时不能满足负载而导致的熄火。但该用于混合动力挖掘机的动力控制方法，由于是在发动机的最大输出功率不能满足负载的需求功率时，启用蓄电池作为辅助供能单元，发动机还是经常工作在瞬态工况下，燃油经济性和排放性较差，工作效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供用于混合动力挖掘机的动力控制装置，以提高发动机的燃油经济性。

第一方面，本实用新型实施例提供了用于混合动力挖掘机的动力控制装置，包括：发电单元、主泵电力驱动单元以及电力储能单元，其中，

发电单元包括：发动机控制器、整机控制器、发动机、发电机/电动机、第一逆变器、通信总线、直流母线，其中，

整机控制器接入通信总线，发动机控制器的一端接入通信总线，另一端与发动机的一端相连，发动机的另一端与发电机/电动机的一端相连，发电机/电动机的另一端与第一逆变器的一端相连，第一逆变器的另一端与直流母线相连；

主泵电力驱动单元，包括：第二逆变器、电动机、行走装置以及工作装置，其中，

第二逆变器的一端与直流母线相连，另一端与电动机的一端相连，电动机的另一端分别与行走装置以及工作装置相连；

电力储能单元，包括：电容电池以及直流-直流整流器，其中，

电容电池与直流-直流整流器的一端相连，直流-直流整流器的另一端接入直流母线。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述发电单元还包括：

第一联轴器，一端与发动机的另一端相连，另一端与发电机/电动机的一端相连。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述主泵电力驱动单元还包括：第二联轴器、液压主泵、液压主阀、行走马达以及液压油缸，其中，

第二联轴器的一端与电动机的另一端相连，另一端与液压主泵的一端相连，液压主泵的另一端与液压主阀的一端相连，液压主阀的另一端分别与行走马达的一端以及液压油缸的一端相连，行走马达的另一端与行走装置相连，液压油缸的另一端与工作装置相连。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述电力储能单元还包括：