[实用新型]一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置

权利要求书

1.一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)底部四个拐角处固定连接有基座腿(2)，所述基座(1)顶部中心位置固定连接有底盘(3)，所述底盘(3)顶部固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)贯穿滑动连接有升降模块(5)，所述升降模块(5)上表面被限位杆(7)贯穿滑动连接，所述限位杆(7)和滑轨(4)顶部共同固定连接有连接套(6)，所述升降模块(5)上表面远离滑轨(4)一端固定连接有固定轴(8)，所述固定轴(8)顶部转动连接有转头(9)，所述转头(9)侧面固定连接有机械臂(10)，所述机械臂(10)远离转头(9)一端固定连接有传感模块(11)，所述传感模块(11)底部固定连接有第一轴(12)，所述第一轴(12)底部转动连接有第二轴(13)，所述第二轴(13)底部转动连接有第三轴(14)，所述第三轴(14)底部固定连接有吸盘固定架(15)，所述吸盘固定架(15)底部固定连接有吸盘(16)，所述传感模块(11)底部固定连接有视觉摄像头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置，其特征在于：所述基座(1)工作侧设置有传动模块(18)，所述传动模块(18)包括两个挡板(181)，两个所述挡板(181)内侧固定连接有若干对称设置的滚柱(182)，所述挡板(181)底部固定连接有腿部(185)，两个所述挡板(181)之间设置有传送带(183)，所述传送带(183)内侧转动连接有两个带轮(184)，所述带轮(184)转轴和挡板(181)通过固定支架转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置，其特征在于：所述挡板(181)呈“八”字形设置。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置，其特征在于：所述吸盘(16)下方设置有箱体(19)，所述视觉摄像头(17)位于箱体(19)正上方。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置，其特征在于：所述吸盘固定架(15)包括第一固定架(151)和第二固定架(152)，所述第一固定架(151)和第二固定架(152)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置，其特征在于：所述机械臂(10)和基座(1)采用铸铁结构。

7.根据权利要求1所述的一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置，其特征在于：所述第一轴(12)外侧固定连接有第一电机(20)，且第一电机(20)通过驱动轴转动连接有第二轴(13)，所述第二轴(13)内部固定连接有第二电机(21)，且第二电机(21)驱动端转动连接有第三轴(14)。