[实用新型]一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置，包括基座，所述基座底部四个拐角处固定连接有基座腿，所述基座顶部中心位置固定连接有底盘，所述底盘顶部固定连接有滑轨，所述滑轨贯穿滑动连接有升降模块，所述升降模块上表面贯穿滑动连接有限位杆，所述限位杆和滑轨顶部共同固定连接有连接套。本实用新型中设置有视觉摄像头、第一轴、第二轴、第三轴和吸盘，视觉摄像头分辨箱体正对表面是哪一面，然后吸盘吸住箱体的正对面，通过第二轴和第三轴之间相对转动来调节箱体的角度，然后转动到合适角度再将第二轴和第一轴之间的上下转动可以将箱体进行翻转。

技术领域

本实用新型涉及印刷工具领域，尤其涉及一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置。

背景技术

纸板印刷机是能够将所需的文字、图案及其它信息印至纸板表面的印刷设备，主要包括印刷壳体、设于壳体上的盖板及设于印刷壳体前后部位的输纸装置以及设于印刷壳体内的印刷喷墨装置，纸板印刷机一般设置在固定位置，需要上料装置将纸箱送向印刷机。

纸箱成品或者半成品在使用前一般成箱体形状，在加工运输过程中较为麻烦，纸箱上料的形式多种，现有技术中采用人工方式进行输送原材料，很容易使纸箱歪斜和投放面错误导致报废率增大，而且在长时间工作工程中，人员容易产生疲劳，使得箱体破损，从而增大报废率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种纸箱加工用水墨印刷机的上料装置，包括基座，所述基座底部四个拐角处固定连接有基座腿，所述基座顶部中心位置固定连接有底盘，所述底盘顶部固定连接有滑轨，所述滑轨贯穿滑动连接有升降模块，所述升降模块上表面被限位杆贯穿滑动连接，所述限位杆和滑轨顶部共同固定连接有连接套，所述升降模块上表面远离滑轨一端固定连接有固定轴，所述固定轴顶部转动连接有转头，所述转头侧面固定连接有机械臂，所述机械臂远离转头一端固定连接有传感模块，所述传感模块底部固定连接有第一轴，所述第一轴底部转动连接有第二轴，所述第二轴底部转动连接有第三轴，所述第三轴底部固定连接有吸盘固定架，所述吸盘固定架底部固定连接有吸盘，所述传感模块底部固定连接有视觉摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座工作侧设置有传动模块，所述传动模块包括两个挡板，两个所述挡板内侧固定连接有若干对称设置的滚柱，所述挡板底部固定连接有腿部，两个所述挡板之间设置有传送带，所述传送带内侧转动连接有两个带轮，所述带轮转轴和挡板通过固定支架转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡板呈“八”字形设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘下方设置有箱体，所述视觉摄像头位于箱体正上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘固定架包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械臂和基座采用铸铁结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一轴外侧固定连接有第一电机，且第一电机通过驱动轴转动连接有第二轴，所述第二轴内部固定连接有第二电机，且第二电机驱动端转动连接有第三轴。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中设置有视觉摄像头、第一轴、第二轴、第三轴和吸盘，通过视觉摄像头检测箱体表面，吸盘吸住箱体，第二轴和第三轴之间相对转动来调节箱体的角度，通过第二轴和第一轴之间的上下转动可以将箱体进行翻转。