[实用新型]一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器

权利要求书

1.一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器，其包括：输出轴(1)、密封圈Ⅰ(2)、滚子Ⅰ(3)、保持架Ⅰ(4)、固体润滑块Ⅰ(5)、左箱体(6)、注油孔(7)、皮封油圈(8)、透气塞(9)、内齿圈(10)、行星轮(11)、滚子Ⅱ(12)、保持架Ⅱ(13)、固体润滑块Ⅱ(14)、行星架(15)、右箱体(16)、螺母(17)、螺栓(18)、弹簧垫圈(19)、O型圈(20)、太阳轮(21)、输入轴(22)、滚子Ⅲ(23)、保持架Ⅲ(24)、固体润滑块Ⅲ(25)、密封圈Ⅱ(26)、圆柱销(27)、起盖螺钉(28),其特征是所述输出轴(1)的轴颈上安装所述密封圈Ⅰ(2)，所述输出轴(1)安装在所述左箱体(6)上，所述输出轴(1)的轴颈作为所述滚子Ⅰ(3)的内滚道，所述左箱体(6)上有安装所属密封圈Ⅰ(2)的凹槽，所述滚子Ⅰ(3)上安装有所述保持架Ⅰ(4)，所述左箱体(6)上有安装所述滚子Ⅰ(3)的凹槽，对所述滚子Ⅰ(3)进行定位，同时作为所述滚子Ⅰ(3)的外滚道，所述左箱体(6)用来安装所述滚子Ⅰ(3)的凹槽内有弧形的凹槽，用来放置所述固体润滑块Ⅰ(5)，所述左箱体(6)上开设所述注油孔(7)，用来注入润滑所述内齿圈(10)、所述行星轮(11)和所述太阳轮(21)的润滑油，所述注油孔(7)上安装所述皮封油圈(8)和所述透气塞(9)，在所述左箱体(6)内壁上有所述内齿圈(10)，所述内齿圈(10)与所述行星轮(11)啮合，所述行星轮(11)内壁有用来定位所述滚子Ⅱ(12)的凹槽，同时作为所述滚子Ⅱ(12)的外滚道，所述行星轮(11)内壁上安装所述滚子Ⅱ(12)的凹槽内有弧形的凹槽，用来放置所述固体润滑块Ⅱ(14)，所述行星轮(11)与所述太阳轮(21)啮合，所述滚子Ⅱ(12)上安装所述保持架Ⅱ(13)，所述行星架(15)的轴颈作为所述滚子Ⅱ(12)的内滚道，所述右箱体(16)通过所述螺母(17)和所述螺栓(18)与所述左箱体(6)连接，使用所述弹簧垫圈(19)进行防松，所述左箱体(6)和所述右箱体(16)通过所述O型圈(20)密封，所述右箱体(16)上有安装所述滚子Ⅲ(23)的凹槽，对所述滚子Ⅲ(23)进行定位，同时作为所述滚子Ⅲ(23)的外滚道，所述右箱体(16)用来安装所述滚子Ⅲ(23)的凹槽内有弧形的凹槽，用来放置所述固体润滑块Ⅲ(25)，所述右箱体(16)上有安装所述密封圈Ⅱ(26)的凹槽，所述输入轴(22)为齿轮轴，所述输入轴(22)安装在所述右箱体(16)上，所述输入轴(22)的轴颈作为所述滚子Ⅲ(23)的内滚道，所述左箱体(6)和所述右箱体(16)在安装时通过所述圆柱销(27)定位，所述左箱体(6)和所述右箱体(16)通过所述起盖螺钉(28)分离，所述固体润滑块Ⅰ(5)、所述固体润滑块Ⅱ(14)、所述固体润滑块Ⅲ(25)均为两端磨平的圆环形状，可以通过重力作用始终与所述滚子Ⅰ(3)、所述滚子Ⅱ(12)、所述滚子Ⅲ(23)保持接触、提供润滑，所述左箱体(6)、所述右箱体(16)、所述行星轮(11)使用铸铁材料，所述输入轴(22)、所述输出轴(1)使用结构钢材料，所述滚子Ⅰ(3)、所述滚子Ⅱ(12)、所述滚子Ⅲ(23)使用铬合金钢材料，所述保持架Ⅰ(4)、所述保持架Ⅱ(13)、所述保持架Ⅲ(24)使用尼龙材料，所述固体润滑块Ⅰ(5)、所述固体润滑块Ⅱ(14)、所述固体润滑块Ⅲ(25)使用无机化合物磷酸盐。

2.根据权利要求1所述的一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器，其特征是左箱体(6)作为滚子Ⅰ(3)的外滚道，输出轴(1)的轴颈作为滚子Ⅰ(3)的内滚道，行星轮(11)内壁作为所述滚子Ⅱ(12)的外滚道，行星架(15)的轴颈作为滚子Ⅱ(12)的内滚道，右箱体(16)作为所述滚子Ⅲ(23)的外滚道，输入轴(22)的轴颈作为滚子Ⅲ(23)的内滚道。

3.根据权利要求1所述的一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器，其特征是在左箱体(6)上有用来放置固体润滑块Ⅰ(5)的弧形凹槽，在行星轮(11)内壁上有用来放置所述固体润滑块Ⅱ(14)的弧形凹槽，在右箱体(16)上有用来放置所述固体润滑块Ⅲ(25)的弧形凹槽。