[实用新型]一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器

说明书

本实用新型公开了一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器。包括输出轴，密封圈Ⅰ，滚子Ⅰ，保持架Ⅰ，固体润滑块Ⅰ，左箱体，注油孔，皮封油圈，透气塞，内齿圈，行星轮，滚子Ⅱ，保持架Ⅱ，固体润滑块Ⅱ，行星架，右箱体，螺母，螺栓，弹簧垫圈，O型圈，太阳轮，输出轴，滚子Ⅲ，保持架Ⅲ，固体润滑块Ⅲ，密封圈Ⅱ，圆柱销，起盖螺钉。本实用新型将左箱体、行星轮和右箱体作为滚子的外圈，输出轴、行星架和输入轴作为滚子的内圈，本装置在左箱体、行星轮、右箱体内有放置固体润滑块的弧形凹槽，固体润滑块可在重力作用下与滚子保持接触和提供润滑。本实用新型传动效率高，润滑效果好，振动和噪声小，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及行星减速器领域，具体为一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

在传统的减速器结构中，轴承通常作为一个零件安装在轴承座内，并使用轴承端盖固定，润滑方式为脂润滑或油润滑，但是传统的结构和润滑方式存在以下缺点：嵌入式轴承端盖结构简单、紧凑，无需固定螺钉，外径小，重量轻，外伸轴尺寸短，但装拆端盖和调整轴承间隙困难，密封性能差；座孔上开槽，加工费时，嵌入式轴承端盖多用于重量轻、结构紧凑的场合，凸缘式轴承端盖缺点是外廓尺寸大，又需一组螺钉来联接，轴承的润滑一般采用脂润滑或油润滑，但是对于重载、大功率减速机，轴承脂润滑已不能满足要求，需要开导油槽、导油孔，将飞溅到箱体内壁的润滑油收集、导入轴承处实现其润滑；因此，本实用新型设计一种集成自润滑圆柱滚子轴承的行星减速装置，无需安装轴承端盖，将轴承滚子集成到减速器箱体和轴颈上，可根据实际载荷情况自行设计滚子尺寸，并且在箱体上开有放置固体润滑剂的凹槽，利用重力来实现自润滑的功能，在接触面上形成化学反应膜，克服了润滑脂无法应用于重载、大功率场合和使用润滑油需要开导油槽、导油孔的缺点，增大传动效率，改善滚子的润滑效果，振动和噪声小，增大了行星减速器的适用范围，并且可根据需要调整固体润滑块的体积。

发明内容

本实用新型的目的是：提供了一种集成可自润滑圆柱滚子轴承的行星减速器，提高传动效率，改善滚子的润滑效果，减小噪声和振动，增加减速器的适用范围。